基于C8051F996的无线测温节点低功耗设计

针对节点功率消耗问题,介绍利用DS18B20温度传感器、Silicon Labs C8051F996超低功耗核心控制器和nRF905单片无线射频收发器芯片组成的一种无线多点测温系统的设计。简单介绍nRF905无线射频芯片和C8051F996芯片的性能和特点,并给出系统基站和节点的硬件设计和节能设计。节点硬件设计简练,体积小,功耗低,具有相当广阔的应用空间。     

Magnetospheric electric field variations caused by storm-time shock fronts

On January 20, 2005 there was an X 7.1 solar flare at 0636 UT with an accompanied halo coronal mass ejection (CME). The resultant interplanetary shock impacted earth ∼36 h later. Near earth, the Advanced Composition Explorer (ACE) spacecraft observed two impulses with a staircase structure in density and pressure. The estimated earth-arrival times of these impulses were 1713 UT and 1845 UT on January 21, 2005. Three MINIature Spectrometer (MINIS) balloons were aloft on January 21st; one in the northern polar stratosphere and two in the southern polar stratosphere. MeV relativistic electron precipitation (REP) observed by all three balloons is coincident (<3 min) with the impulse arrivals and magnetospheric compression observed by both GOES 10 and 12. Balloon electric field data from the southern hemisphere show no signs of the impulse electric field directly reaching the ionosphere. Enhancement of the balloon-observed convection electric field by as much as 40 mV/m in less than 20 min during this time period is consistent with typical substorm growth. Precipitation-induced ionospheric conductivity enhancements are suggested to be (a) the result of both shock arrival and substorm activity and (b) the cause of rapid (<6 min) decreases in the observed electric field (by as much as 40 mV/m). There is poor agreement between peak cross polar cap potential in the northern hemisphere calculated from Super Dual Auroral Radar Network (SuperDARN) echoes and horizontal electric field at the MINIS balloon locations in the southern hemisphere. Possible reasons for this poor agreement include (a) a true lack of north–south conjugacy between measurement sites, (b) an invalid comparison between global (SuperDARN radar) and local (MINIS balloon) measurements and/or (c) radar absorption resulting from precipitation-induced D-region ionosphere density enhancements.     

"混合控制"驱动虚拟人实现维修仿真

目前在开展虚拟维修仿真过程中,驱动虚拟人多采用2种方式,一种为沉浸式的虚拟外设控制,另一种为非沉浸式的算法控制.2种方式各有其局限性,为了提高维修仿真的实现效率,提出混合控制的方法及实现结构,即在算法控制虚拟人的仿真过程中插入虚拟外设控制方式,目的在于充分利用这2种控制方法的长处.对混合控制系统结构进行了描述,分析了2种控制方式之间的转换机制,并用实例加以验证.在当前的软硬件技术条件下混合控制方法为实现维修仿真提供了有效的技术手段.     

尾流激振情况下叶片强迫响应瞬态分析方法

对叶片强迫响应问题,提出应用瞬态分析的方法,针对转子叶片在前排静子叶片尾流激振情况下的位移和应力进行预估.流场进行全场三维非定常求解,将三维非定常气动力引入转子叶片有限元结构计算中,对尾流激振情况下叶片强迫响应问题进行瞬态分析,比较了不同转速下叶片的强迫响应,得到响应位移及应力变化的分析结果.采用叶片强迫响应瞬态分析方法,从流场的求解到结构响应的求解均应用成熟的通用软件,为工程应用该方法进行尾流激振情况下叶片振动应力预估及阻尼的研究提供了一个可行的方法.      

基于电压空间矢量控制的卫星天线伺服系统

系统采用电压空间矢量控制的永磁同步电机作为伺服驱动电机,永磁无刷直流电机作为动量平衡电机构成卫星天线伺服驱动系统。伺服电机采用电流、速度和位置三环控制,实现了伺服电机的超稳速和超高精度的运行。平衡电机采用电流、速度和加速度三环控制,保证了平衡电机能够快速、精确地跟踪。由于采用电压空间矢量作图法与瞬时零矢量插入法相结合的控制策略,避免了空间矢量控制中的计算过程,实现了速度调节和转矩调节(电流调节)的解耦控制。     

激光快速熔凝Al2O3/YAG共晶陶瓷的制备与组织

采用激光快速熔凝技术制备Al₂O₃/YAG共晶自生复合陶瓷, 研究Al₂O₃/YAG共晶陶瓷在高能激光束作用下,不同扫描速率(0.01~2.0mm/s)、超高温度梯度下的凝固组织特征及其生长机制,探索激光熔凝过程控制参数与凝固组织的关系.研究结果表明:激光熔凝Al₂O₃/YAG共晶陶瓷由无规则连续分布的Al₂O₃相和YAG相两相组成,没有晶界和其他相,Al₂O₃相的体积分数为(45.0±2.0)%,两相耦合生长,交错分布,是典型的快速凝固层片状非规则共晶组织;共晶层间距细密, 并随激光扫描速度的增大而减小,扫描速度为0.02mm/s 时,共晶间距约为1~2μm,扫描速度为2.0mm/s时,共晶间距仅为0.5μm左右;综合热分析表明,Al₂O₃/YAG共晶熔点为2096K,与相图吻合.     

3DOF并联加载机构静力学和静刚度分析

基于螺旋理论建立了用于数控机床随动加载的3自由度并联机构的静力学方程,得到机构的驱动力与动平台所受外载的映射关系,方程考虑了支链重力对静力学模型的影响,通过算例绘制了在指定载荷下机构驱动力在工作空间内的分布曲线图.在考虑支链重力和在约束力下支链弹性变形对刚度影响的情况下,建立了机构的静刚度模型,分析了给定静载荷条件下机构在定姿态空间内的变形分布情况,并评价了机构的刚度性能,结果表明机构的刚度特性关于y轴对称且在工作空间的边界刚度变差.     

基于ICT分布的容迟网络接触模型

在容迟网络中,掌握节点之间的接触间隔时间(ICT)的特性,能够为网络性能分析、路由协议设计以及算法优化等研究提供理论指导和帮助,但目前的ICT模型往往缺乏普适性.通过对节点运动做出一般性假设,基于可靠性数学方法,给出了一个基于ICT分布的接触模型——IDCM.该模型证明了两个移动节点之间的ICT服从指数分布,且指数分布的参数仅与两个节点的历史接触次数和累积ICT有关.在随机方向(RD)移动模型、随机路点(RWP)移动模型、北京市出租车网络、口袋交换网4个数据集上进行了仿真验证,并与基于统计拟合参数的指数分布模型进行对比.仿真实验结果表明,IDCM能够准确反映节点对之间的接触间隔时间分布,且模型准确性优于基于统计拟合参数的指数分布模型.      

Stacked-GRU网络在动力随动陀螺零部件选配上的应用

动力随动陀螺是红外导引头位标器的核心部件之一,其装配质量对于导弹制导精度而言有着决定性的作用。针对动力随动陀螺零部件一次选配成功率低的问题,提出了一种基于数据驱动的动力随动陀螺零部件选配方法。对动力随动陀螺零部件装配现状进行了分析,考虑到零部件装配参数间复杂的非线性映射关系,建立了堆叠门控循环单元（Stacked-GRU）网络数据驱动模型,对陀螺待装配零部件参数属性值进行了预测。根据预测结果指导了陀螺零部件的选配,并以陀螺典型零部件装配为例进行了验证。实验结果表明,所提方法能够实现动力随动陀螺零部件的选配,且预测精度优于传统神经网络。