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342.
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Calibration of robotic drilling systems with a moving rail 总被引:2,自引:1,他引:2
Industrial robots are widely used in aircraft assembly systems such as robotic drilling systems. It is necessary to expand a robot's working range with a moving rail. A method for improving the position accuracy of an automated assembly system with an industrial robot mounted on a moving rail is proposed. A multi-station method is used to control the robot in this study. The robot only works at stations which are certain positions defined on the moving rail. The calibration of the robot system is composed by the calibration of the robot and the calibration of the stations.The calibration of the robot is based on error similarity and inverse distance weighted interpolation.The calibration of the stations is based on a magnetic strip and a magnetic sensor. Validation tests were performed in this study, which showed that the accuracy of the robot system gained significant improvement using the proposed method. The absolute position errors were reduced by about 85%to less than 0.3 mm compared with the maximum nearly 2 mm before calibration. 相似文献
344.
离散量信号是民用飞机地面模拟试验中不可缺少的信号之一。基于某型号飞机地面模拟试验的需求,提出了简单可靠的离散信号电路设计方案,利用CMOS管和光电耦合器作为输入输出隔离器件,将TTL电平转换成离散量信号。采用电路仿真软件Multisim进行仿真分析,并结合某型号铁鸟试验验证。仿真分析及试验结果表明,该电路满足某型号飞机地面模拟试验对离散量信号的要求。 相似文献
345.
针对深空探测中轨道转移时间长且能量消耗较大的问题,提出基于准流形实现从地球停泊轨道到日地系L3点转移轨道的设计方法。在日地限制性三体问题模型下,在L1点或L2点Halo轨道上施加扰动推力,构造准流形,利用其非线性三体动力学特性,通过霍曼转移轨道与近地轨道进行拼接,使航天器进入准流形后能够无动力滑行到L3点附近区域。在准流形与L3点周期轨道交点,施加速度脉冲,使航天器进入相应周期轨道,从而完成轨道转移。仿真结果表明,利用该方法所得结果与基于不变流形的转移轨道相比,能将速度增量从4398m/s减少为4014m/s,并将转移时间从9年以上缩短到7.3年以内,有效地提高了航天器的工作效率。 相似文献
346.
针对飞机柔性装配中的壁板精确制孔问题,提出了采用工业机器人与末端执行器柔性自动化协同控制的钻孔的系统方案,实现了对飞机壁板的自动化精确制孔任务。柔性自动化钻孔控制软件系统健壮、开放性好、集成度高、钻孔效率达3~4个/min。所以,采用工业机器人钻孔系统柔性自动化控制能够满足飞机工业对精度、产量、柔性、成本等诸多要求。 相似文献
347.
本文指出了金属材料布氏硬度传统测量方法研究存在的问题,给出了金属材料布氏硬度智能化测量系统的硬件结构和软件流程。在硬件结构上,解决了预载荷的施加给测量过程的自动化带来的困难,软件则采用系统通电后自动校零的办法,从而实用性提高。 相似文献
348.
廖文中 《世界航空航天博览》2005,(10):50-54
冷战结束后。美国海军逐步加强西太平洋的反潜部署.以防堵中国大陆潜艇由第一岛链东出太平洋的各重要海峡、海床和港口防御的重点海域.美国海军的这项计划被称为“鱼钩反潜战略”,这个跨国性计划规模庞大.涉及西太平洋的许多美国盟邦,是美国海军全球兵力部署的重大调整。 相似文献
349.
气冷涡轮级流场的数值模拟方法与试验验证 总被引:1,自引:1,他引:1
采用具有TVD(total variation diminishing)性质的三阶精度Godunov格式、自由型曲面网格生成技术以及分区网格算法,对某型涡轮级进行考虑冷气掺混的全三维Navier-Stokes(N-S)方程数值求解,并将所得的结果与试验数据进行对比分析.通过分析数值模拟结果研究了该涡轮级所具有的气动特点.结果表明:所开发的快速、高效冷气掺混网格生成方法以及任意分区的流场求解算法可以满足工程上对气冷涡轮级的总体性能的快速估算及流场结构的详细描述. 相似文献
350.
复杂结构多裂纹扩展相互影响的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多传力路线复杂结构具有多个疲劳源、多条裂纹同时扩展且相互影响的特点,提出一种变柔度方法来考虑多裂纹间的相互影响,并设计专门的双孔板试验验证。应用该方法试算了多钉多层复杂接头全寿命,表明该变柔度方法在工程上是可行的。 相似文献