全文获取类型
收费全文 | 1355篇 |
免费 | 389篇 |
国内免费 | 225篇 |
专业分类
航空 | 1054篇 |
航天技术 | 296篇 |
综合类 | 192篇 |
航天 | 427篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 74篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 60篇 |
2018年 | 59篇 |
2017年 | 57篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 99篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 90篇 |
2012年 | 115篇 |
2011年 | 112篇 |
2010年 | 117篇 |
2009年 | 113篇 |
2008年 | 102篇 |
2007年 | 76篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 58篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 36篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
排序方式: 共有1969条查询结果,搜索用时 15 毫秒
891.
抗干扰重力加速度积分粗对准算法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对强角运动和线振动干扰下捷联惯导无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算姿态阵的问题,提出了抗干扰重力加速度积分解析粗对准算法。该算法利用陀螺跟踪载体在惯性空间的角运动,利用重力加速度矢量在惯性空间投影的积分作为参考矢量进行对准以隔离角运动干扰的影响。根据参考矢量的时域特性,采用最小二乘算法对包含线振动干扰的参考矢量进行拟合,利用拟合结果进行姿态矩阵解算以抑制线振动干扰的影响。仿真结果表明,该算法既具有角运动干扰隔离能力,又具有线振动干扰抑制能力,能在强角运动和线振动干扰同时存在的条件下迅速完成粗对准。
相似文献
相似文献
892.
893.
针对无人机巡航过程中控制链路受到多径衰落、多普勒效应的严重影响,结合无人机控制链路通信频率与通信带宽较低而可靠度要求很高的特点,文章将二维扩频技术应用在无人机控制链中。对无人机巡航速度为1080km/h、多普勒频移达到60Hz、多经时延大于OFDM保护间隔的信道条件进行仿真,通过仿真对比了频域扩频、直接序列扩频在该条件下各自性能的缺陷。分析表明,在同等增益条件下二维扩频技术可以有效地解决无人机高速巡航时产生的多普勒效应与多经衰落,使得在低信噪比的情况下大大提高无人机控制链路的可靠性。 相似文献
894.
895.
一种新的红外背景抑制滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
结合保护带和Dempster-Shafer(D-S)证据理论,提出了一种新的红外背景抑制滤波算法。首先分析了小目标的特性,论证了小目标在局部背景中呈现出极值性的条件和可能性,并在此基础上采用D-S证据理论计算最佳滤波尺寸。然后在最佳滤波尺寸下,根据保护带的思想进行背景抑制滤波,该算法能够适用不同尺寸的小目标。以全局信噪比增益、局部信噪比增益和背景抑制系数作为算法性能评价标准,实验结果表明,在低信噪比的情况下该算法对典型的不同红外背景具有良好的适用性,能够有效地抑制红外背景并增强目标信息。 相似文献
896.
897.
提出了基于MBD的航空产品首件检验方法,以实现三维数字化产品检验,在分析MBD技术应用体系的基础上,对航空首件检验标准进行研究,给出了在MBD环境下实现首件检验的关键技术,以探讨实现首件检验过程信息化、数字化的难点和关键点,为基于MBD的航空产品首件检验系统的开发与实施提供了技术支撑和方法指导。 相似文献
898.
899.
基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在基于惯性参考系的捷联惯导系统(SINS)初始对准算法中,使用一次积分抑制线晃动干扰作用有限。通过分析惯性系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点,引入频率分离算子概念,特别是使用频率特性精心设计的无限冲击响应(IIR)滤波算子时,能够有效抑制线晃动干扰,同时对反映重力信息的比力和惯性系重力参考矢量实施同步滤波,使它们都能顺利通过,即使在滤波器输出没有稳定的情况下也可给出可靠的初始对准结果,从而实现快速精确初始对准。车载试验验证表明所提算法可直接用于SINS抗晃动干扰精对准。 相似文献
900.
以靶场双站交会测量中常用的"水平投影法—L公式"为基础,对测量误差进行了仿真分析,给出这种一站为主,一站为辅测量算法的测量有效区域,并对此算法进行改进,仿真结果表明,改进后的算法充分利用2台经纬仪测量数据,不仅使得交会测量有效区域分布对称,而且使得测量误差减小了28.7%,同时使得测量有效区域大大提高了。 相似文献