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971.
分析了零点配置/回路传函恢复(ZP/LTR)方法稳定性, 给出并证明了其稳定性条件.但该条件较为苛刻, 限制了ZP/LTR方法的应用.为了对ZP/LTR方法改进, 在设计过程中引入了Kal man滤波器, 通过选取特殊的参数, 使Kal man滤波器回路逼近并取代原目标回路, 从而在保留ZP/LTR方法性能的同时, 通过保证Kal man滤波器回路的稳定性保证了最后闭环系统的稳定性.给出并证明了改进后的ZP/LTR方法的稳定性条件, 指出改进后的ZP/LTR方法的稳定性条件较为宽松, 拓宽了原ZP/LTR方法的应用范围. 相似文献
972.
等离子体气动激励扩大低速轴流式压气机稳定性的实验 总被引:6,自引:1,他引:5
在低速轴流式压气机孤立转子实验台上进行了等离子体气动激励扩大压气机稳定性的实验研究.研制了等离子体气动激励处理机匣,通过比较一定转速下施加等离子体气动激励前后的压升系数和流量系数,研究压气机稳定性的变化.施加等离子体气动激励后,转速为900 r/min和1 080 r/min时,压气机近失速流量系数分别降低5.2%和5.07%.等离子体气动激励电压增大后,扩稳效果更好.在距离转子叶片前缘49.5%弦长处施加等离子体气动激励,扩稳效果更好. 相似文献
973.
974.
Model Development and Adaptive Imbalance Vibration Control of Magnetic Suspended System 总被引:2,自引:1,他引:1
Tang Liang Chen Yiqing 《中国航空学报》2007,20(5):434-442
对星载磁悬浮单框架控制力矩陀螺,建立其转子的平动与转动的动力学方程。所建模型反映了转子的动、静不平衡特性,以及转子运动与框架、星体运动的耦合关系。模型是主动磁悬浮控制与动框架效应分析的基础。对动、静不平衡量未知的转子,设计了自适应对中控制器。在分散PD、比例交叉反馈控制器与高低通滤波器的基础上,通过动、静不平衡量的辨识与补偿控制,使转子绕其惯量主轴旋转,衰减角动量交换执行机构高速转子因不平衡而对基座产生的干扰力,消除星上主要颤振源,达到降低卫星姿态抖动的目的。 相似文献
975.
976.
977.
978.
李亮 《北华航天工业学院学报》2011,21(3):38-40
网络的发展和普及为外语专业教学手段的改革提供了广阔的前景.本文分析了英语专业听力课的现状,阐述了电子档案袋的理论依据,探讨了其应用,指出了存在的问题和解决方案. 相似文献
979.
参考目前天然气管道中常用的干燥方法,并以此为基础,简述了干燥剂法、流动气体蒸发法和真空干燥法的原理。通过对几种干燥方法的比较并且计算了真空干燥的时间,最终决定采用氮气干燥和真空干燥相结合的方式来完成对推进剂贮罐的干燥。 相似文献
980.
在研究了大量有关远程手术和机械手控制的实例的基础之上,利用微软的Visual C++ 6.0和欧姆龙的PLC,完成了基于网络的机械手控制系统的设计与实现.在硬件方面,介绍了如何利用PLC来控制该4自由度机械手的各种动作;在软件方面,介绍了如何利用VC++中的类CAsyncSocket来编写基于TCP/IP协议的网络通信程序,实现了控制命令的网络传输. 相似文献