Finite-dimensional filters with nonlinear drift. V: solution to Kolmogorov equation arising from linear filtering with non-Gaussian initial condition

Despite its usefulness, the Kalman-Bucy filter is not perfect. One of its weaknesses is that it needs a Gaussian assumption on the initial data. Recently Yau and Yau introduced a new direct method to solve the estimation problem for linear filtering with non-Gaussian initial data. They factored the problem into two parts: (1) the on-line solution of a finite system of ordinary differential equations (ODEs), and (2) the off-line calculation of the Kolmogorov equation. Here we derive an explicit closed-form solution of the Kolmogorov equation. We also give some properties and conduct a numerical study of the solution.     

逻辑分析仪部分参数测量结果的不确定度评定

介绍了逻辑分析仪部分参数测量结果的不确定度分析评定方法，评定过程及结论，可应用在对于计量标准进行相应指标的不确定度评定分析上。     

混粉电火花加工表面的研究

分析了混粉电火花加工工件表面的组成成分,探讨了混粉电火花加工获得低的表面粗糙度的机理。     

复合固体推进剂能量特性优化设计

本文在最小自由能法精确计算固体火箭推进剂能量特性程序的基础上,运用模式搜索优化方法,编制了电子计算机程序,用该程序能算出已知组分在最高比冲或最高特征速度下的最佳配比。优化计算结果和图象法(或精确计算)所得的结果是一致的。这证明固体推进剂能量特性的优化设计是成功的,为固体推进剂配方设计提供了一种有效的计算方法。     

运载火箭阻尼安装板的设计

 <正>运载火箭在起飞和着陆时的瞬态载荷和飞行过程中的气动力的随机激励都是宽频带的。在这种环境中安装精密仪器的仪表板若采用过去常规的橡皮减振器减振已很难保证在较宽频带内都能起到应有的减振作用。利用阻尼材料做成的夹层板减振，国内外已做了大量的工作^[t~3]，取得了较为明显的效果。本文针对产品设计中要解决的减振问题，提出了设计思想、计算分析与试验方法。     

应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行

针对无人机近距离编队飞行问题，采用极值搜索算法．解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中，充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响，旋涡力是两飞机间距离的函数，以僚机的俯仰角作为搜索目标，寻求两无人机问的最大旋涡力．使得僚机所消耗动力最小，从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真．验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。     

飞机结构腐蚀防护和控制

按飞机腐蚀情况、防腐蚀原则、防排水和通风、合理的结构设计、制造过程和使用维护中的腐蚀控制与修复等项内容，对飞机结构腐蚀防护和控制进行了分析研究，保证飞机在寿命期内飞行安全。     

无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计

针对无人机编队飞行问题，提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈．同时将气动干扰作为非线性反馈，设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证，表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构，并具有良好的鲁棒性。     

弯曲壁面上离散孔气膜冷却均匀性的实验研究

本文利用传质比拟传热的方法,研究离散孔气膜冷却在整个弯曲壁面上沿与主流垂直方向的冷却均匀性。比较了单、双排孔和前、后排孔流量不等时,在不同吹风比的条件下,在凸、凹表面上冷却均匀性的特征。     

复合冷却结构冷却效率的试验研究

本文从主次流气动参数(相对静压降、主次流温比、主流马赫数等)和冷却结构(冲击高度、开孔率等)两方面比较分析了两种双层壁复合冷却结构及对应的单层壁冷却结构的冷却效率。试验结果表明:气动参数中相对压降对冷却效率的影响较大,结构参数中冲击高度对冷却效率的影响较小,而试验孔板开孔率对冷却效率的影响较大,增加冲击板后的双层壁复合冷却结构冷却效率大大增强。