全文获取类型
收费全文 | 6951篇 |
免费 | 1190篇 |
国内免费 | 1290篇 |
专业分类
航空 | 4191篇 |
航天技术 | 1929篇 |
综合类 | 1124篇 |
航天 | 2187篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 123篇 |
2021年 | 151篇 |
2020年 | 194篇 |
2019年 | 113篇 |
2018年 | 135篇 |
2017年 | 128篇 |
2016年 | 134篇 |
2015年 | 248篇 |
2014年 | 371篇 |
2013年 | 393篇 |
2012年 | 482篇 |
2011年 | 520篇 |
2010年 | 566篇 |
2009年 | 575篇 |
2008年 | 529篇 |
2007年 | 495篇 |
2006年 | 403篇 |
2005年 | 359篇 |
2004年 | 268篇 |
2003年 | 246篇 |
2002年 | 263篇 |
2001年 | 255篇 |
2000年 | 263篇 |
1999年 | 303篇 |
1998年 | 286篇 |
1997年 | 236篇 |
1996年 | 180篇 |
1995年 | 157篇 |
1994年 | 194篇 |
1993年 | 148篇 |
1992年 | 149篇 |
1991年 | 123篇 |
1990年 | 92篇 |
1989年 | 92篇 |
1988年 | 65篇 |
1987年 | 54篇 |
1986年 | 26篇 |
1985年 | 11篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 12篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 2篇 |
1967年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有9431条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
大迎角三角翼旋涡运动及其破碎特性的数值研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从流体力学的基本方程出发,利用Hall的涡核准柱假设,导出反映涡核运动的N-S方程。采用差分方法计算旋涡流场,进而分析三角翼上前缘分离涡的运动特点及其破碎机下。从计算结果可以看出,旋涡的轴向速度向下游逐渐下降,且涡心处于降较快,外缘下降较慢,反映了粘性作用自涡心外缘逐渐下降的特点;涡核外缘的径向速度开始为负,说明开始阶段有流体流入涡核,随着旋涡向下游运动,径向速度有所增加,到一定位置后增加迅速,说 相似文献
93.
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机器人系统的鲁棒控制问题. 利用拉格朗日方法及系统动量守恒关系导出了漂浮基空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程, 以确保得到的系统动力学方程关于一组适当选择的组合惯性参数呈线性函数关系. 在此基础上, 借助增广变量法针对末端爪手所持载荷参数存在不确定的情况, 提出了对外部扰动具有鲁棒性的漂浮基空间机器人关节空间轨迹跟踪的拟增广鲁棒控制方案. 所提控制方案由于充分利用空间机器人系统动量守恒关系, 消除了动力学方程中载体位置相关量, 因此具有不需要测量、反馈载体的位置、移动速度和移动加速度的显著优点; 且由于对系统不确定参数及外部扰动始终采用保持鲁棒性的方式而非在线估计的方式, 有效减少了计算量, 因此更适用于机载计算机运算能力有限的空间机器人控制系统实时在线应用. 一个平面两杆空间机器人系统的数值模拟仿真, 证实了方法的有效性. 相似文献
94.
95.
96.
基于磨粒分析方法的发动机磨损故障智能诊断技术 总被引:5,自引:1,他引:5
磨粒是研究磨损状态时最直接、最重要的信息元,通过对滑油中的磨粒进行监测与分析来判断机械设备的磨损情况,可以预防并监测机械设备的磨损故障。本文运用显微形态学方法建立了一套磨粒显微特征描述体系,以提取磨粒信息并进行磨损故障的模式识别;并结合摩擦学理论和人工智能方法,实现对发动机磨损故障的智能诊断和预测。 相似文献
97.
在综述了电缆故障类型和现有电缆故障检测与定位方法的基础上,引入了两种电缆故障在线检测与定位新方法——序列时域反射法(STDR)和扩散频谱时域反射法(SSTDR),分析研究了两种方法的原理,选取了一种适用于两种方法的相关算法——改进的实序列频域相关算法,并在MATLAB中建立了仿真模型,对两种方法进行了仿真验证,并进行了比较,对实际的应用具有理论指导意义。 相似文献
98.
基于Riccati方程的离散容错控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于离散系统的Riccati方程,提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法,给出了完整性设计方法的设计步骤,并用设计实例验证了该方法的有效性.该方法还可推广用于执行器失效的情况. 相似文献
99.
一般真空热试验对于空间环境模拟设备的占用时间长达7~30天。随着发射任务量的增加,试件排队等待进行试验的情况时有发生。文章针对这种情况,以一组中型环模设备为对象,统计分析了其近5年的试验任务量,结果显示:试件的到达间隔时间近似服从负指数分布,试验持续时间近似服从Gamma分布。基于此,建立了描述试件进行真空热试验的M/G/k排队模型,通过蒙特卡罗方法给出了不同试验持续时间分布、不同任务量下的平均排队长度、平均排队时间等关键指标,可为未来相应设备的建设与规划提供参考。 相似文献
100.