SINS快速传递对准建模与仿真

针对空间武器捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)动基座快速、精确初始对准问题,建立了空间环境下武器SINS的动基座误差模型,并考虑武器SINS的惯性器件误差.根据姿态传递对准原理,推导了姿态匹配方式下卫星与武器SINS姿态角之差的量测方程.在此基础上,建立了空间武器SINS传递对准的数学模型,设计一种快速对准卡尔曼滤波器.计算机仿真结果验证了该模型的有效性.在10s时间内,可获得与卫星姿态测量系统姿态精度相当的对准精度,同时还能实现武器SINS惯性器件误差的准确标定.      

机载自卫闪烁干扰作战效能评估

为了得到机载自卫电子对抗作战样式中的闪烁干扰对工作于角度跟踪状态的敌防空武器控制系统电子设备进行无线电抑制的作战效能,通过对该干扰样式的剖析,对其具体实施过程进行详尽建模,并结合相关评估指标来实施评估工作.首先,根据闪烁干扰的基本原理,通过对闪烁干扰作战过程的建模分析,然后,以脱靶量为衡量标准,考虑导弹在攻击期间能修正的误差距离值,推导出来袭导弹的合成均方根偏差,最后得到电子对抗设备所掩护飞机的杀伤概率评估指标的详细模型.仿真算例表明了干扰机功率、被掩护飞机的飞行速度和反射截面积、双机平均闪烁周期等参数对杀伤概率和双机编队参数的影响.      

吴方法在平面并联机构位置正解中的应用

采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究.吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法,采用这种方法任何非线性方程组都可以在有限步内得到解决.在给出了吴方法基本原理的基础上,对本问题进行了求解,并将原始方程组转化成为一个三角化的方程组.其中单变量方程的次数为6次,说明平面并联机构可以有6个不同的位姿.最后用数值实例进行了验证,给出了计算结果.吴方法在这一问题中的应用,为求解其它机构学难题提供了新途径.     

直角坐标采样时端面圆跳动误差的新测量法

用传统的测量方法不能得到端面圆跳动误差的准确值.根据端面圆跳动误差定义,建立了在直角坐标采样时该项误差的最小二乘评定法数学模型,并用计算机进行仿真研究.结果表明,所建立的数学模型具有编程简单,计算误差较小等特点.文中所建立的数学模型为研制形位误差虚拟测量系统提供了理论基础.     

航天多光谱遥感器的物方摆动镜安装精度的讨论

本文讨论物方摆动镜光机扫描方案中物方摆动镜的安装精度对扫描结果所造成的影响,给出这种影响的计算方法和例子,从而阐明如何依据允许的扫描误差来确定摆动镜安装精度的问题。     

降低战略导弹助推段高度的初步研究

美国SDI计划的“多层拦截”中,“助推段拦截”是最主要的一层。降低导弹助推段飞行高度,利用稠密大气层使其免受攻击,是公认的有效的反拦截措施。本文分析了降低助推段高度的困难,并对一个假想的起飞质量为30,000kg的三级固体洲际导弹采用不同方法降低助推段高度进行了初步研究。定量分析表明,将Ⅱ,Ⅲ级燃烧时间缩短一半,从20km以上高度快速推进,可能在导弹飞行条件不太恶化、有效载荷损失约10％的条件下,使导弹熄火高度控制在80～90km.而实现此目的的工程条件,经过一定努力是可以具备的。     

X－频段波导测量线自动测试系统

介绍一种普及型ｘ－频段波导测量线自动测试系统。该系统是用现代测试思想和方法对传统波导测量线的改造而组成的。测试系统改造成本低，测试过程实现了自动化，测试准确度高，系统稳定性好，并给出了几种驻波测试的数学模型。     

基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计

针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的4个回路.以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确定性及干扰.鲁棒分散控制器结构简单,且不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明,按照该方法设计的导弹闭环控制系统具有良好的稳态性能和动态性能,鲁棒性强.      

Bézier基函数的导出

Bzier教授在《数值控制》一书中,对Bzier曲线曲面作了优美而详尽的说明。Bzier基函数的表达式表于本文（2）和（3）。 Bzier曲线有着很多重要的和有趣的几何性质。这些性质是Bzier基函数性质的直接推论。到目前为止还没有见到关于导出这些基函数的文献。 本文证明了从Bzier曲线的三条简单的、合理的几何要求出发,用两种不同的计算方法可以完全确定并导出这些基函数。     

低展弦比高负荷跨音速冷却涡轮特性的计算方法

本文在AMDC叶栅损失公式基础上引进了KQ系统,根据高负荷跨音速的特点,对AMDC超临界波阻公式作了修正,选用了合适的栅后气流角公式。用一元可压缩轴对称理论推导了冷气同主气流掺混公式。最后给出高亚音速和跨音速模型涡轮特性以及低展弦比高亚音速冷却涡轮设计点性能和试验结果的比较,精度为1％。