基于均方根容积粒子的SMC-PHD算法

传统的序贯蒙特卡罗概率假设密度(SMC-PHD)算法采用状态转移密度作为重要性采样函数.当目标非线性运动时,少数粒子将具有较大的权值,导致估计精度低、结果发散.针对上述问题,提出了一种基于均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)和统计门限技术的重要性采样函数设计方法.在重要性采样函数估计时,首先利用SCKF对重要性采样函数的均值和协方差阵进行预测,而后利用统计门限技术提取与重要性采样粒子相关联的量测.通过相应的权值对所提取的量测进行合并,更新重要性采样函数的均值和协方差阵.在此基础上将设计的重要性采样函数应用于SMC-PHD的强度预测和更新,最终实现多目标状态和数目的估计.实验表明,本算法在非线性多目标跟踪中具有精度高、估计结果稳定的优点.      

基于模糊聚类分析的无源雷达目标识别方法

针对无源雷达目标识别的特点,提出了基于模糊聚类分析的识别方法。首先分析了空中目标类型和目标表征,然后阐述了目标识别的原理和步骤,最后运用该方法对给定特征的空中目标进行了聚类分析,实验结果表明提出的方法是可行和有效的。     

空气弹簧支撑的Hexapod微激振平台自动调平研究

Hexapod微激振平台具有负载重量大和振动量级小的特点,为了实现精确卸载、作动器小量级精密控制,研制了基于空气弹簧支撑的Hexapod微激振平台。该平台包括负责工作状态承载的4点梯形分布的空气弹簧柔性支撑和负责非工作状态承载的3点刚性辅助支撑两部分。针对该平台自动调平控制的两大问题:即柔性支撑与刚性支撑之间存在的力耦合以及气路控制中存在的非线性和时延性,提出了连续充气和脉冲充气相结合的开关控制策略。为验证自动调平控制的可行性,在负载重量约为200 kg的Hexapod微激振平台上进行试验,结果表明,平台可在140 s内实现自动调平,且6个作动腿位移误差不超过1 mm。     

低温红外镜头星点检测数据处理方法研究

在实验室模拟低温真空环境对红外镜头进行星点检测时,不能在像面处直接测得星点光源的像,而是通过在焦面处放置反射镜使系统二次成像的方法测得二次成像的弥散斑大小。二次像斑尺寸的变化将能反映出由温度变化引起的被测镜头焦面处像斑尺寸的变化。通过理论推导得出一次像与二次像弥散斑大小的数学关系,并通过对不同尺寸星点光源、不同像质光学系统的仿真分析,得出星点检测法的检测精度与星点孔直径有关,而与镜头本身成像品质无关。     

嵌入式Internet接入平台的设计与实现

为解决移动设备接入Internet的需求,提出了基于GPRS和PPP接入Internet的思想,在论证总体设计方案的基础上,介绍了嵌入式微处理器芯片S3C2410以及支持GPRS Class8的高速无线通信模块MC35T.以S3C2410处理器为硬件核心,以ARM Linux为操作系统构建了一嵌入式Internet接入平台,描述了其硬件平台结构及运行流程,分析了其三层软件体系结构,详细讲解了软件体系最上层的PPP拨号软件包的实现.     

银孤清者的容颜

喜欢银，它是宽容的，无论商贾豪绅还是平民百姓都能轻易地拥有。银是一种有时间纵横感的金属，它拥有自己的历史以及未来。而那些熔炼而成的各式银饰轻易地跨越了古典与时尚，装饰着贤淑．动感．粗犷．感一伤的各类知性男女。     

基于两维空变滤波的PFA波前弯曲误差补偿

极坐标格式算法(PFA)因受波前弯曲误差的影响,其有效成像场景范围受到一定的限制。采用图像域的空变滤波(SVPF)处理可以有效补偿波前弯曲误差,但为了简化分析,已有SVPF方法在补偿过程中都采取了一定的近似,在对大场景进行高分辨率成像时仍然不能满足聚焦精度要求。对PFA的极坐标格式转换给出了一种新的解析解释,利用该解释推导得到了精确的波前弯曲误差表达式;基于该波前弯曲误差模型,提出了一种基于两维SVPF处理的波前弯曲误差补偿方法。最后通过仿真数据处理验证了该算法的有效性。     

装配尺寸公差分配方法研究

为提高航空发动机初次装配成功率,以压气机轴向间隙作为研究对象,提出1种基于单级性能最优为目标,同时获得装配后间隙最少调整的航空发动机装配零部件公差选取方法,改善了目前通过垫片厚度的选择实现零部件选配的情况,为发动机的装配提供了确定性指导,实现了航空发动机的公差选取合理化,提高航空发动机的初次装配成功率,进一步保证了运行效率。     

Longitudinal differences in the equatorial spread F characteristics between Vietnam and Brazil

We present the results of a comparative study of the equatorial spread F (ESF) and the F layer critical parameter, the base height of the F layer bottomside (h′F) over the two equatorial sites, Ho Chi Minh City – HCM (dip latitude: 2.9°N) in Vietnam and Sao Luis – SL (dip latitude: ∼2°S) in Brazil. The study utilizes simultaneous data collected by a CADI at HCM and a digisonde at SL during the year 2002 with the monthly mean solar 10.7 cm flux (F10.7) varying from ∼120 to ∼185. This study focuses on the quiet time seasonal behavior of the F layer parameters in the two widely separated longitude sectors, and addresses the question as to what can we learn from such comparative studies with respect to the ambient ionospheric and thermospheric parameters that are believed to control the ESF generation and hence its longitudinal occurrence pattern. The observed differences/similarities in the diurnal and seasonal patterns of the F Layer height vis-à-vis the ESF occurrences are evaluated in terms of the known longitudinal differences in the F layer heights, thermospheric meridional winds and the geomagnetic peculiarities of the two sites.