基于机器人的导管生产线集成控制系统研究

介绍一种基于机器人导管生产线集成控制系统。该系统由底层工位端向上层生产管控层构建,将车间实体对象资源按照工艺路线物理布局,集成工业以太网技术、PLC、关节机器人实现导管生产自动物流,与多台生产设备实现控制交互,并与基于B/S架构的生产管控系统实现信息交互,结合WinCC组态软件实现可视化监控。结合生产线实例,该集成控制系统准确实时执行上位机指令,实现下位设备间导管自动传递,验证本系统的有效性。     

有向拓扑下无径向速度测量的多导弹协同制导

针对多枚导弹在平面内从各自期望的方向同时击中移动目标问题,提出一种有向通信拓扑下无需导弹-目标径向速度测量且带视线角约束的分布式有限时间协同制导律。基于平面内导弹-目标相对运动方程建立带视线角约束的多导弹协同制导模型。基于二阶多智能体协同控制理论设计了视线方向上的制导律,可保证有向拓扑下多导弹的打击时刻在有限时间内达到一致。基于齐次系统稳定性理论和积分滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,可保证多导弹击中移动目标且视线角在有限时间内收敛到期望值。仿真校验所设计的协同制导律在理想条件下可使有向拓扑下的多导弹从各自的期望方向同时击中移动目标。     

某型发动机燃烧室工作稳定性的数值计算

概述了某型航空发动机燃烧室工作稳定性的数值模拟结果。采用修正的k-ε双方程紊流模型计算了燃烧室在慢车、最大、中间、最大热负荷和高空小平飞下的三维流场、温度场和熄火特性。模拟结果表明,某型机燃烧室熄火的余气系数α随压力增加有一定的增加,熄火速度亦提高;主燃区温场热区决定出口温场热区,其位置具有一定游动性;从慢车加速至各工作状态,热点指标δa变差,且由余气系数α决定,因此过急地推油门会造成火焰筒某些扇面热点过高,并产生故障。     

课堂录像带在交传口译培训中的应用

录像能够使口译课堂更富有感染力、表现力,而目前口译教学对录像技术的研究并不足。针对德拉华大学交替传译的教学方法,重点介绍该校如何把录像技术运用于口译项目培训中,从而使口译课堂达到预期的效果。     

对我国和谐社会建设切入点的辩证思考

本文着重从经济、政治、文化、人自身及社会关系四个层面阐述构建社会主义和谐社会的切入点。建设社会主义和谐社会关键在于党的领导,在于党的执政能力的不断提高。     

思想政治理论课多元化开放式考试模式的探索

以改革创新精神,建构多元化开放式的考试模式,从一元化考试模式向多元化考试模式的转化,从封闭式考试模式向开放式考试模式的转化,有利于提高学生的综合素质,提升考试的综合评价功能,达到思想政治理论课的教学目的.     

Kalman滤波在频率估计中的应用与仿真

推导并建立了Kalman滤波器用于频偏估计的仿真模型,提出先对信号倍频,而后进行差积运算,得出载有频偏二倍频信息的复信号,再用Kalman滤波器估计复信号的相位和相位变化率,避免符号相位模糊,运算简洁便于数字实现。设计了一个Kalman滤波辅助解调的系统模型,给出了仿真结果。仿真表明,Kalman滤波技术用于频率的快捕可以大大降低失锁概率。     

松耦合分布式技术在飞参系统设计中应用与发展

分析了计算机系统设计思路与系统结构的发展趋势,进而对如何建立高性能的飞行参数记录系统结构进行了研究,并对采用这一结构模型的飞参系统的未来发展提出了几点看法。     

基于GPS/SINS制导控制系统的半实物仿真系统设计

介绍了基于GPS/SINS的制导炸弹制导控制系统和半实物仿真系统组成,详细阐述了半实物仿真试验的目的、内容、试验原理及主要仿真设备的各项功能。设计了半实物仿真软件及半实物仿真试验模型所加的误差干扰,搭建半实物仿真环境,开展了半实物仿真试验。试验结果表明:半实物系统能有效模拟制导炸弹飞行过程,对制导炸弹制导控制系统进行了全面仿真验证,为飞行靶试试验提供了技术支撑,对制导炸弹飞行弹道评估和保证型号项目研制进度有重要的意义。     

甲烷-空气预混火焰中OH~*标识放热率的数值模拟研究

为了研究化学发光对放热率的标记特性,得到化学发光与放热率之间的定量关系,对当量比0.8~1.4,流速5~25cm/s的甲烷-空气预混火焰进行了数值模拟。分析了不同基元反应的放热特性及反应速率与放热率的关系;通过研究激发态粒子浓度分布与放热率分布,给出了OH*标识放热率的依据,并获得了放热率峰值与OH*浓度峰值之间的定量关系。结果表明,激发态粒子OH*和CH*都集中分布于热量大量释放的狭窄反应区内;OH*浓度分布随当量比的变化规律与基态粒子HCO相同,在当量比为1.0时峰值浓度最大;OH*可以标识放热率,且效果优于CH*;OH*浓度峰值与放热率峰值呈线性关系,当量比增大,比例系数减小。