多旋翼无人机的电机关键参数确定方法

通过直流电动机模型推导出PWM波的占空比与电机转速的模型,根据功率守恒方程和上述模型得出电机内阻、反电动势、自身力矩系数和螺旋翼的升力系数的计算方法.通过试验的方法测试安装有螺旋翼电动机的输入电流有效值、占空比和转速,并计算电动机的参数,最后带入到占空比与电机转速的关系模型中,验证以上推导出的模型和计算方法的合理性.结果表明模型的相对误差在3％左右.     

组合体航天器输入-状态稳定姿态接管控制

本文针对具有对抗性力矩输出能力的空间非合作目标,研究了基于输入-状态稳定理论的组合体航天器姿态接管控制方法。首先,建立了基于相互作用力矩实时计算的组合体姿态激励-响应映射关系,实现了对组合体航天器姿态运动的准确描述;然后,基于输入-状态稳定性理论设计了不依赖系统模型参数的姿态接管控制器并给出了参数选择范围,实现了对存在有界不确定对抗力矩非合作目标的姿态接管;最后通过数值仿真校验了控制方法的有效性。     

高职院校二级学院体制下的科研管理研究

基于高职院校二级学院科研管理体制,分析科研活动中院校领导、二级学院领导、科研项目负责人、教师个体研究者和院校科研管理机构不同角色的职责和使命,提出二级学院为科研管理主体,以重点学科发展需求为导向,以科研项目申报为抓手的科研管理思路,实现提高科研管理水平,创造良好的科研环境的目的。     

示波器校准仪自动计量检定系统的实现

示波器是最常用的测量与测试工具,在科研和生产中被大量使用。而示波器校准仪作为其检定标准装置,其量值的准确、可靠以及检定的方便、快捷显得尤为重要。为确保示波器校准仪的性能稳定及测量的准确性,需要定期对示波器校准仪进行检定。本论文从自动化测试系统中的计算机技术、软件技术和测量技术入手,确定了基于GPIB总线体系架构的示波器校准仪自动计量检定系统。     

基于贝叶斯网络的末制导雷达模糊可靠性分析

弹载末制导雷达可靠性多含不确定性与模糊性因素影响,且其具有样本量小、可靠性高等特点,传统可靠性评估方法难以适用。提出了一种基于贝叶斯网络的模糊可靠性分析方法,以某型导弹末制导雷达系统的为具体研究对象,对其进行可靠性分析,验证了方法的有效性。     

弧形燕尾榫结构设计及形状优化

为了设计弧形燕尾榫结构,对弧形燕尾型榫及叶片/榫头连接部位的三角过渡段进行研究,设计一种新的叶根型线.在上述工作基础上,建立了叶根型线与榫头顶面的尺寸约束关系,利用ANSYS软件建立叶片/榫头参数化模型,并开展榫头结构及叶根型线的优化设计,结果表明优化后的新结构叶背处的应力为827.11MPa,比原结构下降6.51%;...     

GLONASS历书解算与卫星可见性预测

介绍了GLONASS历书解算方法,并基于GLONASS接收机研制项目,提出一种预测GLONASS卫星可见性的方法.根据GLONASS卫星某一已知状态历书信息和卫星运行规律,计算卫星位置、速度及高度角,根据高度角大小判断卫星对地面用户的可见性.利用GLONASS信号源对算法进行测试.经验证,该方法不仅计算简便,准确度高,...     

“中国湿度网”的建设

介绍了“中国湿度网”的建设内容以及未来的发展方向。     

大学生健康生活影响因素分析

由于不良生活习惯、非婚性行为、就业压力、社会和家庭等多种因素的存在,当代大学生身心健康受到不同程度影响,建议学校和家庭通力合作,采取相应的措施,帮助大学生树立健康生活理念,提高健康水平。