全文获取类型
收费全文 | 1510篇 |
免费 | 364篇 |
国内免费 | 143篇 |
专业分类
航空 | 1151篇 |
航天技术 | 250篇 |
综合类 | 128篇 |
航天 | 488篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 53篇 |
2020年 | 60篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 59篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 78篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 109篇 |
2012年 | 130篇 |
2011年 | 137篇 |
2010年 | 112篇 |
2009年 | 121篇 |
2008年 | 155篇 |
2007年 | 119篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 75篇 |
2004年 | 52篇 |
2003年 | 49篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有2017条查询结果,搜索用时 0 毫秒
121.
122.
针对高机动短时间飞行的飞行器,介绍了一种根据它相对2颗导航卫星的伪距离和伪速度信息,估计捷联惯导系统定位和定速度误差的方法.考虑到由确定飞行器相对每颗星的径向距离和速度的非线性方程施加的约束,根据这些误差矢量长度最小值的条件确定误差值.用空间解析几何法得出了计算捷联惯导系统误差估值的最终算法,这种算法能给出非线性最小值问题的精确解. 相似文献
123.
用于空间太阳能电站的新型高效半导体功率器件可靠性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
文章重点围绕GaN基HEMT器件的辐照效应和高场退化效应进行论述,立足于空间用GaN基HEMT器件技术发展需求,着眼于空间用GaN基HEMT器件的可靠性研究进展,从理论上分析材料和器件参数变化的原因,提出星载GaN基HEMT器件的高可靠性、长寿命控制手段。 相似文献
124.
125.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
126.
127.
在分析现役反舰导弹末制导雷达检测接口现状及存在问题的基础上,提出了末制导雷达检测接口标准化思想,并设计了一种能够覆盖我海军所有现役反舰导弹末制导雷达检测接口而且可扩展的末制导雷达标准检测接口。 相似文献
129.
130.
基于动态RBF网络的发动机起动过程模型辨识 总被引:11,自引:9,他引:11
针对航空发动机在起动过程中各截面气流处于亚临界状态 ,难以利用传统的气动热力学方法进行建模的问题 ,本文利用发动机地面试验数据作为学习样本 ,采用动态径向基 (RBF)神经网络的方法 ,建立了航空发动机起动过程动态模型。仿真结果表明 ,利用该方法建立的发动机模型具有动态性好 ,精度高的优点 ,开辟了发动机中小转速建模的新途径 相似文献