基于CCD自动巡线智能小车设计

为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明：该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。     

智能充放电设备给航空锌银蓄电池充电的故障分析

针对智能充放电设备给航空锌银蓄电池充电时出现电压过高,致使充电意外提前结束的情况,分析了充电设备的充电方法与航空锌银蓄电池的一些特有特性,并提出了充电时的注意事项与操作方法。     

从"话语系统"来探讨大学生思想政治教育的着力点

教育者与被教育者是思想政治教育活动中最基本的两个要素,两者不同的话语系统体现着不同的权利和欲望,它们之间的欲望矛盾直接影响思想政治教育的效果.本文基于对话语系统的分析,探讨大学生思想政治教育的着力点,为有效提高大学生思想政治教育工作的实效性提供一些参考.     

一种基于飞机强度试验的多路故障检测技术

在全尺寸飞机结构强度试验中,对飞机姿态的实时监测尤为重要.飞机各部位安装的限位开关对飞机各重要部位的变形量进行限制保护,同时反映了飞机姿态、变形量的正常与否.如何快速准确地锁定试验异常部位,为试验人员定位并检查试验异常提供信息,赢得排除故障的时间,是研制多路故障检测装置的初衷.     

直升机旋翼瞬态气弹运动有限元模型研究

从能量变分原理出发建立了旋翼的瞬态气弹有限元模型,模型考虑了旋翼转速加速度对桨叶动能变分的影响。采用叶素理论建立了桨叶在复杂流场中的气动载荷模型,模型计入了旋翼主轴纵倾和横滚角的影响,研究了流场风速分量的计算。运用所建模型仿真分析了直升机在护卫舰尾流场内起动时桨叶的挥舞、摆振、扭转(变距)等瞬态运动过程。模型可用于旋翼的振动仿真分析、噪声估计和故障诊断方法的验证。     

真空成型碳纤维/环氧树脂基复合材料性能研究

对固化温度、保温平台及隔离材料对真空成型碳纤维/环氧树脂基复合材料(CCF300/BA9913)的孔隙率和力学性能的影响进行了研究.结果 表明,在较高的固化温度(125℃保温2h)条件下,CCF300/BA9913固化后力学性能和耐湿热性能更加优异.同时在树脂最低黏度所处温度附近(85℃),增加0.5h的保温平台,有利...     

空天一体联合体系作战及其技术展望

随着体系化作战对抗维度不断拓展,多域联合程度逐步加深,空天力量正在成为决定未来战争胜负的关键.本文提出了空天一体联合体系作战概念,对空天一体联合作战体系构成和典型作战样式进行了探讨,对涉及的关键技术进行了分析,为未来空天一体联合作战体系建设提供支撑.     

含纳米粒子流体的纳米颗粒参数对强化小型毛细泵回路热管换热性能的影响

对以铜-水和氧化铜-水的纳米流体为工质的小型平板毛细泵回路(CPL)进行了实验,研究了纳米颗粒参数;包括质量浓度、纳米颗粒种类以及纳米颗粒粒径对CPL换热特性的影响.实验中采用了平均粒径为50nm的CuO粒子,20nm和50nm的Cu粒子,流体中纳米颗粒质量浓度为0.1wt%～2.0wt%,工作压力固定在15.74kPa.实验结果表明,纳米流体替代纯水后,蒸发器的换热系数和最大热流密度显著提高,从而提高了CPL的换热性能.质量浓度对换热特性有明显影响,存在着一个对应最大换热强化能力的最佳质量浓度.对于铜纳米颗粒而言,其最佳纳米颗粒质量浓度为1.0wt%,而对于氧化铜纳米颗粒而言,其最佳纳米颗粒质量浓度为0.5wt%.纳米颗粒的种类和平均粒径大小对换热性能强化能力也有很大影响:对于粒径相同的纳米颗粒而言,铜-水纳米流体的CPL换热性能高于氧化铜-水纳米流体的换热性能;对于同种类型的纳米流体而言,小粒径纳米颗粒对CPL换热性能的强化作用大于大粒径纳米颗粒对换热性能的影响.     

三坐标测量方法探讨与应用

本文分析了适用于复杂零件三坐标测量的间接测量原理与方法。针对不同情况,通过实例具体说明转换测量基准、延伸被测要素、转换坐标系等方法的应用,为复杂零件的三坐标测量提供了有效解决方案。     

后处理温度对邻苯二甲腈基复合材料高温性能的影响

制备了MT300/邻苯二甲腈复合材料,分析了不同后处理温度对其在室温和400℃下力学性能的影响。结果表明,复合材料的后处理温度由315℃提高到330℃,会使其室温下的弯曲强度和模量明显提高;但继续提高后处理温度至375℃,室温下的弯曲强度则不断下降而弯曲模量未出现显著变化;在400℃的测试温度下,复合材料的弯曲强度、模量和压缩强度则均随后处理温度提升逐步提高。复合材料的室温压缩性能随后处理温度升高呈下降趋势,但在350℃处理后其室温压缩强度又出现明显上升。室温、400℃下层间剪切强度则均随后处理温度由315℃升高至375℃而呈先下降后上升趋势。