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介绍了磁悬浮球系统的数学模型,并构造了一种非线性状态观测器;其次,设计了一种非线性PID控制器对误差进行控制;最后,应用MATLAB工具对闭环系统进行了仿真。仿真结果表明,该非线性PID控制器可以改善系统响应的品质,实现快速无超调调节效果,并且控制器的参数可以在较大范围变化,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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MaSE(Multiagent System Engineering)方法以主体理论和技术为基础,充分借鉴面向对象软件开发方法的思想,为开发分布式系统提供了较大通用性。文章研究了应用MaSE的建模技术,并采用开发工具Agent Tool构建了基于多Agent的无人机指挥控制系统。该系统具有自治性和协同性,从而为多无人机作战指挥控制模型建立提供了依据。 相似文献
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文中设计了一款基于单片机的网络接口卡,用于仪器间的总线通讯。设计采用常见的RTL8019AS为网络控制器,它可以提供一个即插即用的适配器方案。主控电路的设计采用MCU/DSP+前后台应用软件方式。文章从硬件和软件两个方面详细叙述了设计思路与过程。 相似文献
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汽车主销后倾角是车辆检测的一项重要内容,它的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性。本文主要分析了汽车的主销后倾角和主销后倾角的检测原理。 相似文献
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汽车主销后倾角是车辆检测的一项重要内容,它的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性.本文主要分析了汽车的主销后倾角和主销后倾角的检测原理. 相似文献
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基于GJB289A总线标准协议,采用先进的数据分析解算算法,对总线记录仪记录的总线数据文件进行分析,系统支持多粒度、多种方式的数据分析和显示功能。系统与ICD采用自动对接,针对不同型号提供统一的分析接口;采用C/S模式的系统结构,既满足多用户同时使用,又满足不同型号同时在线分析,真正实现了系统的通用性。 相似文献
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中原城市群空间发展与布局研究 总被引:1,自引:0,他引:1
中原城市群目前急需解决空间一体化的整体协调、产业布局、基础设施建设、环境保护等问题.打造大郑州都市圈,促进区域均衡发展,建设黄河南北两条工业发展带,构造生态功能体系框架是中原城市群的空间发展战略思路.而形成"三圈、四带、多中心、多层次"的城市功能格局,建设以大城市发展为主导的城市规模结构和集群化的产业发展体系则构成中原城市群的总体空间结构布局. 相似文献
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