基于混合整数线性规划的飞行器防撞轨迹规划

给出了飞行器防撞最优轨迹的混合整数线性规划(MILP)设计方法。将飞行器模型近似化为以恒定速度和有限转弯速率运动在两维平面上的质点，把最小时间表述与防撞约束相结合，形成MILP问题进行轨迹的最优化设计。通过两个仿真计算表明，模型近似是有效的。     

用于现场测试的温湿度采集系统软件

介绍了用于现场测试的温湿度采集系统软件新的特点、功能及其设计和使用.     

对研究生素质评价的一种新方法

如何对研究生的素质进行评价？这是每个大学都会遇到的问题，提出一种区间值的排序法，建立基于区间值模糊集的综合评判的数学模型，从而实现对研究生素质的合理评判．     

基于启发式信息的中文姓名识别方法

提出了一种以姓氏和互信息作为启发式信息探测潜在姓名,对上下文进行局部全切分,最后利用隐马尔科夫模型为工具识别姓名的新方法。本方法将姓名识别,汉语分词,词性标注结合为一体,总体上提高了姓名识别的性能,一定程度上解决了分词错误对姓名识别带来的影响。实验结果表明本文提出的方法是有效的。     

基于语义相似度的句法歧义结构消解

以汉语句法结构分析中最普遍存在的句法结构歧义现象,即“动词短语 名词短语 的 名词短语”(VP NP1 的/u NP2)为研究对象,提出了一种基于知网知识库的歧义消解策略。据此提出利用改进的知网相似度计算的歧义消解策略。通过对从人民日报的语料中抽取1000个“VP NP1 的/u NP2”的实例进行测试,实验结果正确率达到83.4%,表明这是一种有效的识别“VP NP1 的/u NP2”歧义结构的方法。     

基于DSP的数字舵机控制器设计

介绍了某型无人机的数字式舵机控制器的设计。由于原使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调整,且用于调整参数的电位器极易出现故障,设计了使用TMS320F2812作为CPU的数字式舵机控制器。本控制器使用DSP芯片对多路舵机实现了伺服控制,不但体积大大缩小,而且控制性能更加优良,并实现了系统的各主要控制参数的不拆机修改,增加了控制器的灵活性以及通用性。     

《儒林外史》中的四个“吝啬鬼”

吝啬鬼是文学世界里别致的一个形象系列,而鉴于吝啬是顽固而强烈的人性特质,很多吝啬鬼因此被塑造的形象单薄,甚至概念化,使人多读便致厌烦,古典小说中这种情况尤其突出,但是《儒林外史》却成功地突破了这种局面,其中的严氏兄弟等四位突出的吝啬鬼完全拥有各个不同的面貌,既清晰又丰满,集中体现了作者高超的艺术技巧,以及更深层的人道主义的写作关怀。     

挠性框架对陀螺飞轮性能影响分析

挠性框架是实现陀螺飞轮输出三轴控制力矩、测量外界角速度的关键部件。通过数值计算分析了挠性框架平衡环的惯量特性、内/外弹性元件的摆动刚度,以及倾侧角度对陀螺飞轮整机性能指标的影响。分析结果表明:降低挠性框架剩余刚度系数可以提高陀螺飞轮转子摆角控制精度,降低控制力矩。     

平流层飞艇蒙皮材料撕裂性能分析方法

针对平流层飞艇蒙皮材料初始损伤对于其撕裂破坏的影响,分析了国内外现阶段研究柔性层压织物材料双向撕裂扩展的四种方法及对应的经验公式,通过与某平流层飞艇蒙皮材料双轴向拉伸实验得出的试验结果比较,得出各个方法的优缺点及其应用范围,并指出泰勒公式对于蒙皮材料撕裂性能的研究较为适用。同时,针对不同初始损伤切口形状的蒙皮材料进行试验值与经验公式的对比,指出不同初始损伤切口形状可等效为切断同等尺寸的经向纱线所产生的影响,并分析了蒙皮材料撕裂强度的主要影响因素,对平流层飞艇高性能蒙皮材料撕裂性能的研究提供参考。     

考虑液体晃动效应的运载火箭等效转动惯量对姿控系统稳定裕度的影响

基于某型火箭,分析了考虑液体晃动后的全箭等效转动惯量变化,同时仿真了对姿控系统设计结果的影响,给出了姿控系统相关裕度的变化。结果表明:液体晃动的等效效应对一级转动惯量Jz的影响较小,对二级转动惯量Jz的影响较大;等效转动惯量对二级高频稳定裕度基本不产生影响,而系统的中、低频稳定裕度均有一定程度的下降。