GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究

建立了GPS／速率陀螺组合姿态估计系统的模型，研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法：状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS／速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果，并对结果进行了分析。结果表明，与传统Kalman滤波算法比较，时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响，提高姿态确定的精度；而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响，提高姿态确定系统的性能。     

"微机原理及应用"课程教改浅谈

论文阐述了如何在“微机原理及应用”课程教学中，增强学生主体意识、激发学生创造思维、提高学生的动手实践能力。通过改进多媒体教学方式，进行网络教学来提高教学效果。     

定应变对丁羟推进剂老化作用初探

测试和分析了三个贮存温度、四种老化应变（定应变）、贮存１７１ｄ的单向拉伸性能、永久变形及总应变等数据，结果表明：老化应变对贮存性能影响显著。温度对化学老化和定应变产生的老化作用的影响作用不同，高温下，化学老化占主导地位，较低温度一测定应变产生的老化作用突出。受就变的推进剂存在一个最佳的贮存温度，约在３０－５０℃之间，在此附近斯民经历的化学老化和定变变产生化作用综合影响最小。分析不同应变条件下的永久     

基于模糊集理论的航天器测控任务评估

为了全面评价航天器测控任务完成质量，提出了其质量评估采用模糊综合评价法的思想；其次对评估的主要因素进行了深入的分析，利用测量数据的离散性，较为成功地解决了评估矩阵R的生成问题，初步建立了模糊评估的指标体系，确定了各指标的权重以及综合评估的计算方法，应用效果良好；最后结合实际应用情况，强调被测对象和环境因素对评估结果也有一定的影响，同时评估应与决策有机相结合。     

二进制数与最省砝码问题

用枚举归纳的方法对最省砝码问题进行研究,建立了一个能彻底解决这一类问题的二进制数学模型,并给出了一个简便且操作程序化的求解算法。     

大型柔性整流罩抛罩多体动力学仿真

在考虑结构弹性变形、空间大范围相对运动，以及弹性运动与刚体运动耦合的基础上，建立了运载火箭整流罩的有限元分析模型。采用MSC．NASTRAN和ADAMS软件仿真模拟了新一代大运载火箭整流罩不同设计方案的地面分离，并与试验结果进行了比较。分析表明，整流罩的多个仿真模拟分离参数与试验值较为接近，证明本文的整流罩抛罩多体动力学仿真方法有效。     

“俄亥俄”级弹道导弹核动力潜艇：新一代水下远程导弹武器系统

在美国海军完成了“北极星”／“海神”武器系统计划之后，从1968年起美国海军便开始着手“海神”C-3导弹之后的新一代武器系统水下远程导弹系统的研发工作，新一代的武器系统将以美国本土为基地，从潜艇上发射具有洲际射程的弹道导弹，同时，装备这种洲际导弹的潜艇的艇体和推进系统也都将进行大幅度的改进，潜艇噪声也将很低，因此，可以说水下远程导弹系统是一种致能更高，生存能力更强．具有更大核震撼能力的战略武器系统。     

电子吊舱环境控制系统设计的新技术

针对我国军用电子设备吊舱载机电源紧张,国产电子元器件耐温性能相对较差,对环境控制系统要求较高的特点,本文提出了一种新型用冲压空气驱动的环境控制系统.该系统采用"蓄冷节能"的设计思想和逆升压回冷技术,并配备具有智能功能的测控子系统.为克服冲压空气压头低的困难,利用空气动力学理论,提高进气道总压恢复系数,扩大系统进出口压差,从而获得较大涡轮膨胀比.试验结果证明所设计的吊舱环控系统具有良好的制冷性能和经济性.     

轴对称跨音速流中无激波超音速区的设计

本文直接从音速线出发计算了一个旋成体跨音速绕流超音速泡中的特征线网。提出了从音速线开拓到一条超音速线的方法,计算了无旋轴对称流的特征线网,发现其特点是不能跨越对称轴线,并对其原因作了初步的讨论。本文的计算结果可应用于物面修形。     

多无人机监控航路规划

为了提高监控任务的效率，在执行任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路。针对这一问题，考虑在任务区域内进行多无人机监控航路优化存在计算的复杂性和收敛性以及计算数据量限制等问题，采用分散式方法对监控航路进行了优化，并以无人机的监控任务为例提出了一种监控效率指标评估的计算方法，解决了航路规划中的监控效率量化问题。通过该方法得到的无人机监控任务的飞行航路可以有效地提高无人机的监控效率。