Multiple hierarchy risk assessment with hybrid model for safety enhancing of unmanned subscale BWB demonstrator flight test

To explore the low-speed characteristics of the Blended-Wing-Body (BWB) configuration for future civil aircraft, a series of unmanned subscale demonstrators have been developed and tested by our research team. During this process, specific safety risks deriving from uncertain design features, system unreliability, and insufficient personnel experience caused continuous flight test mishaps and the risk mechanism was not clear. Local and trial-and-error learning driven safety improvements took few effects on mishap prevention, so our focus was turned to look for systematic safety strategies. This paper establishes a systems theory based hybrid model to integrate the physical system reliability analysis techniques with the system dynamics method for illustrating the multiple risk interactions of the demonstrator flight test involving organizational, human resource and technical system factors. Using the prior BB-5 demonstrator as a case, the hybrid model simulation represents its historical risk evolution process, which verifies the model rationality. Derived risk control strategies reduced the mishap rate of a new demonstrator called BB-6 Sprit. The paper also shows the extended hybrid model can be applied on safety management of unmanned aerial vehicles from the initial period of vehicle development.     

一种混合励磁同步发电机的气隙磁密分析及其电压谐波抑制

为改善混合励磁同步发电机的气隙磁密分布,采用三段式气隙长度对转子进行了优化,对比了优化前后的气隙磁密。为抑制电压谐波,在完成转子结构优化的基础上,进一步采用短距、分布电枢绕组以及定子斜槽等措施。最后对样机电压波形进行了实测和质量分析,结果表明:采用三段式气隙长度与定子斜槽相结合,可将电压波形的总谐波失真(THD)抑制在5%的范围内。此外,探讨了偏心距法在切向/径向混合励磁电机中应用的可行性,并对比了分别采用偏心距法和三段式气隙长度法时的气隙磁密。     

基于降阶谐振控制器的三相逆变器电压控制研究

针对三相逆变器输出侧接非线性负载时输出电压的质量易受谐波影响的问题,选用基于降阶谐振控制器(RRSC)的电压控制方法。与谐振控制器相比,RRSC能够进行正负序的分离,然后分别处理,并且计算量小,运算效率高。为了在此基础上再次降低输出电压谐波含量,进一步改进了RRSC,并将其用于三相逆变器电压控制。最后,对所提控制方法进行了仿真验证,并与降阶谐振控制方法进行了详细分析对比。仿真结果证明了所提控制方法的有效性。     

一款基于双面水冷IGBT的双电机控制器开发与验证

针对双电机混合动力汽车开发了一款双电机控制器。阐述了该控制器的总体设计方案,从系统的结构、硬件、软件进行了分析,提出了基于双面水冷IGBT的双电机控制器设计方案,并对双面水冷散热器进行了热仿真,研究了IGBT模块的散热效果。最后,对试验样机进行了台架试验,由试验波形可看出,所设计的双电机控制器具有良好的控制效果。     

基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法

在无人机（UAV）自主作战与智能决策的过程中,无人机获取的新态势与历史态势的相似性度量是态势评估与作战决策的重要环节,而现有的相似性度量方法主要处理离散时刻态势,采用的欧式距离等方法对数据敏感,不符合作战态势特性,且处理效率低下,针对该问题,提出基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法。该方法首先选取UAV作战态势要素并以时间序列形式表征数据;然后,使用经验模态分解方法提取历史态势与新态势的序列趋势以度量序列趋势的相似性;最后,对趋势相似的每条态势序列进行自组织映射聚类,得到若干聚类中心构成集合,利用最优子模式分配距离度量集合间的距离,提取集合距离较小的部分获得与新态势相似的历史经验态势。通过公用数据集的分类效果比对实验以及作战仿真态势的相似性度量实验,表明该方法能够有效度量两序列之间的相似性程度,度量效果好,分类实验中分类精度较传统方法最高提高18%,且方法简便,具有一定的实用价值。     

基于FIP WA的RCS快速计算

为改善基于矩量法(MOM)快速多极子(FMM)的稳定性,介绍了快速非均匀平面波算法(FIPWA).根据入射波及电场积分方程(EFIE),采用修正最陡下降路径(MSDP)进行数值积分和内插外推转换,建立了二雏FIPWA模型.该法基于格林函数谱域积分,其转移因子不含特殊函数而仅有初等函数,便于数值实现和稳定性控制,其多层形式复杂度与多层快速多极子(MLFMA)相当.算例表明:该算法与MOM吻合较好,且大幅节省计算时间及计算机内存.     

面积中心跟踪的距离分辨力及对角跟踪的影响

阐述了回波面积中心波形分析距离跟踪技术的双目标分辨能力，研究了该技术对角度跟踪的影响方式，得出了防止波门位置受干扰回波影响可以改善波形分析技术距离分辨力和减小双目标跟踪时角跟踪误差的结论，分析回波前沿或后沿是一种可以采用的技术措施     

湿度测量及校准方法

介绍了湿度测量和校准方法及其相互关系.强调指出,正确使用饱和盐法、分流法、双温法、双压法湿度发生装置对于保证湿度检测校准至关重要.     

CAD/CAM在台体加工中的应用

结合惯性平台典型复杂零件台体的数控加工,解决了CAM加工坐标系(MCS)的设置及其与机床加工坐标系的协调一致问题、双转台式五轴铣加工中心的后置处理坐标转换问题,完成了台体的数控加工程序设计,提高了台体零件的加工效率。     

二维精密微动刀架的研制

研制了一台由压电陶瓷驱动、Y向微调对刀装置及夹紧汽缸组成的X-Z二维精密微动刀架,并建立了微动刀架的数学模型。经实验测试刀架分辨率达到5nm,重复定位精度达到±0.01μm,满足超精密加工的要求。