全文获取类型
收费全文 | 2172篇 |
免费 | 636篇 |
国内免费 | 378篇 |
专业分类
航空 | 2022篇 |
航天技术 | 386篇 |
综合类 | 214篇 |
航天 | 564篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 148篇 |
2021年 | 134篇 |
2020年 | 149篇 |
2019年 | 135篇 |
2018年 | 134篇 |
2017年 | 137篇 |
2016年 | 110篇 |
2015年 | 114篇 |
2014年 | 146篇 |
2013年 | 154篇 |
2012年 | 166篇 |
2011年 | 179篇 |
2010年 | 138篇 |
2009年 | 172篇 |
2008年 | 156篇 |
2007年 | 152篇 |
2006年 | 175篇 |
2005年 | 111篇 |
2004年 | 130篇 |
2003年 | 88篇 |
2002年 | 75篇 |
2001年 | 81篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有3186条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
提出了一种基于BP神经网络的零件分类方法。通过200个典型零件样本对神经网络进行训练和测试,证明该基于BP神经网络的零件分类成组系统可实现零件的准确分类成组。 相似文献
992.
“天问一号”微波着陆雷达是探测器进入、下降与着陆(Entry,descent and landing,EDL)阶段的关键单机,采用了线性调频连续波(Linear frequency modulation continuous wave, LFMCW)体制,如何有效抑制LFMCW雷达接收回波中耦合的直波泄漏信号一直是提高雷达性能的关键问题。本文从雷达系统设计的角度出发,在满足系统轻小型化要求的前提下,提出了高隔离度天线设计、接收机中频输出信号滤波设计以及数字信号处理中泄露信号抑制相结合的方法,有效地解决了LFMCW雷达直波泄露的问题。通过分析外场直升机校飞试验实测数据,证明采用上述方法后,可大幅抑制直波泄露信号,并可将直波泄露信号携带的相位噪声抑制10~15 dB。 相似文献
993.
994.
995.
为了解决由滑动板调节角度和空腔自由容积引起的燃气发生器压强时变特性的控制问题,设计了二自由度H∞自适应控制器。首先,建立燃气发生器数学模型,并提出根据标准二阶线性模型建立燃气发生器归一化线性变参数(LPV) 系统的方法。其次,假设燃气发生器系统固有频率不变,通过最小二乘辨识方法获得在不同工作点的虚拟阻尼系数分布。再其次,针对归一化LPV系统,设计了两个胞点的二自由度H∞控制器,在两个控制器胞点之间,根据虚拟阻尼系数实时求解控制参数。最后,给出了二自由度H∞自适应控制器输入信号量纲变换方法。仿真结果表明,燃气发生器LPV系统辨识精度高,二自由度H∞自适应控制器具有不超调、快速控制特性和良好的抗噪声干扰能力。 相似文献
996.
997.
队形重构是集群无人机(UAV)控制的重要问题,指无人机按照要求安全、无碰撞地从一个队形变换到另一个队形,其难点在于快速规划最优安全轨迹并控制无人机进行轨迹姿态的高精度跟踪。针对集群无人机队形重构的上述问题,首先,基于CAPT(Concurrent Assignment and Planning of Trajectories)算法,解决了多无人机的目标分配和轨迹生成的实时性问题,实现了集群无人机的最优安全路径规划;其次,提出一种有限时间多变量积分滑模连续控制算法,解决了无人机轨迹姿态的高精度跟踪问题,并通过MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性;最后,为了更加真实直观地演示无人机三维仿真效果,建立了基于Gazebo-ROS的无人机仿真平台,实现了12架四旋翼无人机队形重构"建模-仿真-可视化"的一体化仿真演示,验证了上述路径规划算法和轨迹姿态控制算法的有效性。 相似文献
998.
999.
1000.
The command tracking problem of formation flight control system(FFCS)for multiple unmanned aerial vehicles(UAVs)with sensor faults is discussed.And the objective of the addressed control problem is to design a robust fault tolerant tracking controller such that,for the disturbances and sensor faults,the closed-loop system is asymptotically stable with a given disturbance attenuation level.A robust fault tolerant tracking control scheme,combining an observer with H∞ performance,is proposed.Furthermore,it is proved that the designed controller can guarantee asymptotic stability of FFCS despite sensor faults.Finally,a simulation of two UAV formations is employed to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 相似文献