全文获取类型
收费全文 | 1717篇 |
免费 | 522篇 |
国内免费 | 273篇 |
专业分类
航空 | 1637篇 |
航天技术 | 316篇 |
综合类 | 142篇 |
航天 | 417篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 131篇 |
2021年 | 106篇 |
2020年 | 116篇 |
2019年 | 112篇 |
2018年 | 110篇 |
2017年 | 118篇 |
2016年 | 90篇 |
2015年 | 88篇 |
2014年 | 111篇 |
2013年 | 123篇 |
2012年 | 123篇 |
2011年 | 136篇 |
2010年 | 110篇 |
2009年 | 133篇 |
2008年 | 129篇 |
2007年 | 116篇 |
2006年 | 143篇 |
2005年 | 95篇 |
2004年 | 110篇 |
2003年 | 74篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 60篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 8篇 |
排序方式: 共有2512条查询结果,搜索用时 0 毫秒
901.
一种双目立体视觉相机标定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较理想的标定结果.该方法可用于月球车双目立体视觉相机标定系统中. 相似文献
902.
星敏感器导航星表建立 总被引:2,自引:0,他引:2
导航星表是星敏感器系统用来实现恒星星图识别和姿态确定的唯一依据,它的容量、内容、存储读取方式对于完成星敏感器功能和性能指标都极为重要.通过分析恒星在视场中的分布规律,建立起星表的完备性和冗余性与星敏感器视场内导航星的数量之间的关系,确定了导航星数量,提出了筛选导航星的原则和方法,为了实现星表的快速搜索,对导航星表的组织形式进行了详细讨论.构造一个由2510颗0~6等导航星组成的导航星表,满足了星敏感器星图识别和姿态确定的需求. 相似文献
903.
904.
905.
906.
907.
介绍了一种新的控制系统设计方法和工具IEE(工程集成环境),并将此方法应用到飞行器直接驱动舵机(DDA)数字伺服控制系统开发过程中,完成了快速原型系统的设计与试验,取得了较好的效果,证明了IEE设计方法的可行性和先进性。 相似文献
908.
舰载的高精度惯性导航系统中,重力误差补偿的精度与导航的精度息息相关。长航时舰载导航系统,与短航时惯性导航系统相比,重力扰动随时间积累对导航精度的影响更加明显,因此不能再用简单的重力模型对重力进行近似,而需要对重力扰动误差进行补偿。本文针对舰载高精度惯性导航,理论上推导了重力扰动误差对惯性导航精度的影响,并以北向单通道模型对重力扰动误差与水平定位精度的解析关系式进行验证;进而用simulink仿真验证解析关系式的正确性,并在不同条件下进行了仿真。仿真结果表明:静态条件下,20小时以上的长航时导航中,北向或东向重力扰动分量每增加10mgal时,对应位置误差范围约增加130m。 相似文献
909.
910.
基于闭孔Voronoi随机模型,通过引入壁面厚度随机度,研究了壁面厚度不均匀性对各向同性和各向异性闭孔泡沫弹性性能的影响,并讨论了壁面厚度随机度与模型随机度共同作用下的影响效果.结果表明,壁面厚度随机度对各向同性和各向异性弹性模量均起减小的作用,且其在各向同性时的影响效果要低于模型随机度的影响,而在各向异性情况下则要高于模型随机度的影响.但是,壁面厚度随机度对闭孔泡沫的泊松比影响却很小. 相似文献