全文获取类型
收费全文 | 1734篇 |
免费 | 527篇 |
国内免费 | 273篇 |
专业分类
航空 | 1666篇 |
航天技术 | 306篇 |
综合类 | 142篇 |
航天 | 420篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 132篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 116篇 |
2019年 | 112篇 |
2018年 | 110篇 |
2017年 | 115篇 |
2016年 | 91篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 113篇 |
2013年 | 123篇 |
2012年 | 124篇 |
2011年 | 138篇 |
2010年 | 112篇 |
2009年 | 133篇 |
2008年 | 131篇 |
2007年 | 117篇 |
2006年 | 143篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 111篇 |
2003年 | 75篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 60篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 8篇 |
排序方式: 共有2534条查询结果,搜索用时 687 毫秒
681.
682.
介绍了当前飞机的雷达波隐身和红外隐身技术,分别从低RCS外形设计特点、低RCS材料技术的应用、红外辐射技术的应用以及电子对抗技术的应用等方面,对F-22飞机的隐身技术作了简要分析。 相似文献
683.
684.
介绍了Ajax的原理和开发流程,给出了Ajax在Web开发过程中的一个应用实例。通过Ajax,可以使得客户端页面不需要被重新加载,用户不会感觉到有网页提交或刷新。在不刷新页面的情况下,页面仍然可以检索、查询并返回浏览者所输入的相关结果。 相似文献
685.
686.
687.
688.
689.
欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究 总被引:1,自引:0,他引:1
欠驱动机械臂的运动只能从动力学水平进行控制,从动关节的运动是通过主动关节的动力学耦合间接控制的。主、被动关节之间的动力学耦合特征与机械臂关节空间的位形有关,因此在欠驱动机械臂运动过程中可能发生动力学耦合奇异,某些被动关节的运动变得不可控。从关节空间和操作空间两个角度分析了欠驱动机械臂的动力学耦合问题,给出从以上两种工作空间度量系统动力学耦合的指标。提出一种基于输入变量非线性变换的滑模变结构控制方法,用于实现欠驱动机械臂操作空间中的连续轨迹控制。通过平面二连杆欠驱动机械臂和只有一个主动关节的平面三连杆欠驱动机械臂进行了仿真,仿真结果证明提出的控制方法是可行的。 相似文献
690.