面向飞机蒙皮对缝的移动机器人自主跟踪方法

提出一种面向飞机蒙皮对缝的移动机器人自主跟踪方法,用以解决大型蒙皮上表面装配对缝的自动化测量问题.移动机器人包括对缝测量模块和运动控制模块,对缝测量模块在测量对缝间隙阶差的同时得到机器人相对于对缝的位姿,运动控制模块控制机器人自主调姿.基于双线结构光与对缝的相对位置关系,提出机器人在不同情况下的自主调姿方法,解决了机器...     

表面组装技术和片状元件在空间应用的可能性

文章简单介绍了表面组装技术和片状元件的概况;结合卫星的特点,阐明了表面组装技术和片状元件在空间电子设备中应用的必要性和可能性。     

航空煤油单滴汽化历史的计算法

本文提出了计算多组份燃料单滴汽化历史的一个可靠实用的新方法。文中将煤油视为十种虚拟组份构成的多组份混合物, 并推荐了虚拟组份有关物性参数的计算方法, 用作者发展的多组份液滴汽化方程组, 计算了三种国产航空煤油滴的汽化历史, 计算结果与实验数据吻合很好。      

一种计及观测噪音的分系统递推辨识方法

本文提出一种可以处理带测量噪音的多输入多输出线性系统递推参数辨识方法。目前多输入多输出系统的在线参数估计方法或者需要将模型正规化,或者要做大量高维矩阵求逆运算,不仅运算时间长,而且很可能由于矩阵逆的不存在而导致估计失败。本文方法将多输入多输出系统参数估计问题分解为若干步多输入单输出系统参数估计问题,把高维矩阵求逆化为若干步求倒数运算,从而避免了可能由此而导致的估计失败。本方法直接估计线性系统参数,不需将模型正规化,从而节省了实际运算时间。最后,根据有观测噪音的试飞数据对本文方法进行之检验。     

广义预测自适应控制器在导弹控制系统设计中应用

将一种新的广义预测自适应控制算法应用于快速时变的导弹控制系统设计中。讨论了设计参数对控制系统性能的影响;针对自适应控制信号过大,提出了改进方案,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。大量的数字仿真结果表明:运用该方案设计的导弹控制系统具有很好的跟踪性能和强的抗干扰能力;对系统阶次、参数、时延和采样周期的变化具有很强的鲁棒性;自适应算法中,对验前知识要求少,实现起来也比较简单。     

7xxx铝合金挤压技术及设备研究现状

轻质铝合金材料已经越来越多地成为应用最为广泛的有色金属材料,以7xxx系高强韧铝合金为研究对象,对挤压生产的铝合金型材应用方向进行介绍.分析了影响挤压加工的主要因素,以电磁搅拌技术为例介绍了大规格铸坯制备方法,列举了国内外大型油压机的建设和加工能力现状,描述了由CAD/CAE/CAM软件设计到综合数控(CNC)加工中心...     

确定航向陀螺定期检测周期的模糊数学方法

阐述了运用模糊数学的方法,建立航空航向陀螺的参数模糊可靠度模型,介绍了通过此模型确定航空航向陀螺定期检测周期的应用实例。     

二醇类扩链剂对丁羟推进剂力学性能的影响

采用单向拉伸等方法研究了二醇类扩链剂对丁羟推进剂力学性能的影响，结果表明扩链剂改善推进剂的力学性能效果明显，经分析认为微相分离是扩链剂影响推进剂低温力学的一个主要因素。     

INS/GPS组合导航系统故障检测问题研究

提出了一种新的故障检测方案。该方案由卡尔曼滤波 ,得到新息序列 ,利用大数定律对新息序列的稳定性进行检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时提出了故障状态下卡尔曼滤波的修正算法。数值仿真结果表明 ,该方法能有效地检测出 INS/GPS组合导航系统的故障 ,保证了 INS/GPS组合导航系统的安全性和可靠性     

小行星形貌特征的分析与描述

小行星形貌特征的分析对深空探测器的导航、着陆点的选取具有重要意义。现有的深空星体形貌特征的分析与描述主要集中在火星、月球等类地天体上,而作为宇宙中为数众多、信息量丰富的小行星却鲜有文献对其形貌特征作详细深入的介绍。文章以Vesta、Eros、Mimas等人类已探测的小行星为例,分析了几种典型的小行星表面形貌特征,完善了凹坑、岩石等形貌特征的描述参数,并用仿真实验生成了Mimas小行星表面的Herschel凹坑模型。实验结果显示,所提出的特征描述方法具有较好的仿真度和实用性。