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1.
Performance evaluation for MAP state estimate fusion   总被引:1,自引:0,他引:1  
This paper presents a quantitative performance evaluation method for the maximum a posteriori (MAP) state estimate fusion algorithm. Under ideal conditions where data association is assumed to be perfect, it has been shown that the MAP or best linear unbiased estimate (BLUE) fusion formula provides the best linear minimum mean squared estimate (LMMSE) given local estimates under the linear Gaussian assumption for a static system. However, for a dynamic system where fusion is recursively performed by the fusion center on local estimates generated from local measurements, it is not obvious how the MAP algorithm will perform. In the past, several performance evaluation methods have been proposed for various fusion algorithms, including simple convex combination, cross-covariance combination, information matrix, and MAP fusion. However, not much has been done to quantify the steady state behavior of these fusion methods for a dynamic system. The goal of this work is to present analytical fusion performance results for MAP state estimate fusion without extensive Monte Carlo simulations, using an approach developed for steady state performance evaluation for track fusion. Two different communication strategies are considered: fusion with and without feedback to the sensors. Analytic curves for the steady state performance of the fusion algorithm for various communication patterns are presented under different operating conditions.  相似文献   
2.
湿度换算软件包   总被引:1,自引:1,他引:0  
湿度不论是在科研领域还是在工业生产中,都是一个很重要的参量指标,在具体的应用中,各领域对湿度参量的使用单位和范围要求是不同的,由此我们编写了一套“湿度换算软件包”,可以在湿度的不同参量和单位间进行换算。本文主要介绍了该软件的主要功能、使用说明以及同国外其它同类软件的数据比对情况。  相似文献   
3.
根据脉冲测距引信的工作原理和DRFM的基本功能,设计了DRFM结构,DRFM通过对脉冲延时,达到对脉冲测距引信进行干扰使其早炸的目的,并提出了延时参数的确定原则。  相似文献   
4.
数学学习倦怠在职业院校学生是较为普遍地一个现象,这除了学生自身的有关原因外,数学教学自身也存在着许多有待改进的问题,树立学生学习信心,激发兴趣以及提高课堂教学艺术都是数学教师解决学生学习倦怠的有效办法。  相似文献   
5.
卢京明 《飞机设计》2007,27(3):70-73
针对飞机全机主操纵系统疲劳试验载荷谱中小操纵位移频次影响问题进行了分析和讨论,确定了某机全机主操纵系统小操纵位移频次的级别。同时,在原某机全机主操纵系统疲劳试验载荷谱的基础上再次对其小操纵位移频次进行了计算,去掉了这一级别以下对全机主操纵系统疲劳试验无影响的小操纵位移频次,从而完善了主操纵系统疲劳试验载荷谱。另外,对小操纵位移频次问题研究结果在其全机主操纵系统疲劳试验中的实施效果进行了阐述。  相似文献   
6.
This paper presents a single-phase three-wire (1/spl phi/ 3W) grid-connection photovoltaic (PV) power inverter with a of partial active power filter (PAPF) feature, which can not only deal with PV power but filter current harmonics and improve power factor. Once the processed power exceeds the switch ratings, the inverter can reduce its output reactive power and harmonic power, while still supplying the maximum real power generated by the PV arrays. In the derivation of control laws, a limit circle is defined to confine the output power of the inverter. To determine the power that the inverter can process, the instantaneous reactive power of a 1/spl phi/ 3W system is defined and used to calculate reactive power, which can avoid complex detections of phase angle and magnitude of the fundamental component of a nonlinear load current. Simulation results and experimental measurements have verified the proposed algorithm and the feasibility of the inverter.  相似文献   
7.
考虑超快速加热引起传热过程的非傅立叶效应,基于线性热弹性理论和表面热惯性特性,建立了带惯性第一类边界条件的半无限体的动态温度场、热应力场方程组。用拉普拉斯变换法对方程组进行求解。结果表明,快速加热在半无限体内产生温度场和应力场,且热和应力呈波动输运机制。讨论了温升率或热惯性对半空间温度场和应力场的影响,比较弹性波波速与热波波速之比动态热应力的影响。  相似文献   
8.
随着共享经济商业模式的发展,相应的消费方式、消费观念与消费水平也会随之改变.消费不仅是一种经济环节,也是一种文化、价值内容,人们在消费水平、消费方式、消费质量等方面所进行的道德选择与道德判断都是在消费伦理的范围内进行的.近些年来,我国共享经济产业模式不断发展与扩大,也催生了新的消费伦理模式,消费伦理的转型向着回归生态、回归消费的本质、回归人的本性与回归公平、信任的方向发展.新型消费伦理作为一种伦理规范、道德原则也指导着人们的消费行为与消费观念,使人们作出符合新时代绿色消费观的行为,促进人与自然和谐共生,从而推动我国经济健康持续发展.  相似文献   
9.
某空间相机镜头在光学设计时,因透过率、吸收率等原因,为了满足光学系统要求,经过各方面平衡后,其中有一片透镜比正常径厚比设计的偏薄些。在镜头总体结构设计时,单独对该镜片及与之相配的结构件进行了有限元分析和实验检测,发现不同的结构形式对镜片面形影响不同。为了解决这一问题,在实验中进行了探讨,以保证整个相机系统满足空间相机的实用要求。  相似文献   
10.
铝粉表面分子自组装对铝粉/聚醚胶片力学性能的影响   总被引:4,自引:0,他引:4  
将自组装单分子膜(SAMs)技术应用于铝粉表面改性。设计并合成出DZ系列两官能团自组装分子,对铝粉表面进行改性处理,制备铝粉/聚醚胶片,测试了其力学性能,实验发现所采用的表面改性技术能有效地改善铝粉/聚醚胶片的力学性能,表面处理时间、温度、改性分子结构、溶液性质(浓度、pH、溶剂类别)等因素都能影响铝粉表面改性效果,从而影响聚醚胶片力学性能。  相似文献   
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