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971.
972.
不确定混沌系统的变论域直接自适应模糊滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法.引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型.基于李雅普诺夫函数给出规则参数调整的自适应率,并确定滑模切换控制项以保证闭环控制系统的稳定性.根据滑模控制原理给出4条模糊规则以平滑不连续控制,实现高烦抖振削弱.某Lorenz混沌系统控制仿真结果表明:该法对系统参数突变和外部干扰具强鲁棒性,同时削弱了抖振. 相似文献
973.
974.
本文设计了多代理的协商结构,从域的个体偏好和整体利益出发,阐明了代理推理和交互过程,以实现联盟内部的任务协作.同时给出了合作收益的市场分配与博弈分配方案,并对该方案的利益分配效果进行了初步的分析. 相似文献
975.
本文介绍了精密离心机动态半径采集与处理系统的设计。该系统通过串口接收下位机采集的数据,经过处理的数据在上位机界面以实时曲线的方式显示。本系统基于VC环境下设计实现,可实现离心机动态半径的在线检测,具有良好的实用性和直观性。 相似文献
976.
977.
CuO/CNTs复合催化剂的制备及对FOX-12热分解的催化性能 总被引:3,自引:0,他引:3
以醋酸铜和碳纳米管为原料,采用溶胶浸渍法在常压低温(100℃)下制备出CuO/CNTs复合催化剂,采用XRD、TEM、ICP等对催化剂进行表征,并用DSC研究催化剂对FOX-12热分解特性的影响。TEM结果表明,纳米CuO以8~10 nm的椭球形粒子和宽度为5 nm、长度为50 nm的棒状粒子2种形态附着在碳纳米管表面。催化剂使FOX-12分解峰温降低、放热量增加、表观活化能降低,表现出良好的催化性能。当FOX-12与催化剂以质量比5:1混合时,FOX-12热分解峰温降低了20.3℃,ΔH增加了332 J/g。 相似文献
978.
P2P MMOG中一种基于事件分类的本地滞后技术 总被引:3,自引:3,他引:0
根据P2P MMOG中状态一致的要求提出一种基于事件分类的本地滞后技术。通过检测网络的负载状况动态调整关键事件的本地滞后时间,在状态一致和响应时间之间进行灵活折衷,并对非关键事件进行静态滞后,同时结合事件过时机制减少数据传输量。实验结果表明,该方法能有效减少游戏状态的回滚次数,降低游戏结点的处理开销,适合于P2P模式下MMOG的不同游戏终端需求。 相似文献
979.
如何降低螺杆泵抽油杆的应力水平,提高工作寿命是石油开采设备研究中一个急需解决的力学问题。分析了螺杆泵抽油杆的工作状态,建立了该杆三种可能的力学模型,以实际断裂的典型的抽油杆为例,进行了有限元分析。抽油杆的内力和应力水平与杆的"麻花"程度密切相关,模型3的模拟结果与抽油杆的实际断裂情况相吻合。模型3较真实地反映了抽油杆工作状况,为降低抽油杆的应力水平,提高工作寿命提供了理论根据。 相似文献
980.
图书馆与大学生心理健康教育——阅读疗法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阅读疗法是通过指导性阅读来寻求解决心理问题的办法,缓解或消除心理疾患,促进身心健康的一种辅助心理治疗方法,在促进大学生心理健康方面具有一定优势。高校利用图书馆资源优势开展阅读疗法,把发展性阅读与治疗性阅读相结合,个体与群体治疗相结合,需要考虑读者的不同专业、年级,不同阅读需求和心理特征推荐阅读资料。加大宣传,增加大学生对阅读疗法的了解;组建一支高素质研究推广队伍;利用网络平台实现便捷的指导和查阅都有助于更好地发挥阅读疗法在高校心理健康教育中的应用。 相似文献