Data fusion algorithm based on state and attribute parameter

Ａｑｕｅｓｔｉｏｎｔｈａｔｈａｓｂｅｅｎｃｏｎｃｅｒｎｅｄｆｏｒｍａｎｙｙｅａｒｓｉｎｔｈｅｍｕｌｔｉｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇｆｉｅｌｄｉｓｈｏｗｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｄａｔａａｓｓｏｃｉａｔｉｏ...     

Grasping Strategy in Space Robot Capturing Floating Target

When the space robot captures a floating target, contact impact occurs inevitably and frequently between the manipulator hand and the target, which seriously impacts the position and attitude of the robot and grasping security. “Dynamic grasping area” is introduced to describe the collision process of manipulator grasping target, and grasping area control equation is established. By analyzing the impact of grasping control parameters, base and target mass on the grasping process and combining the life experience, it is found that if the product of speed control parameter and dB adjustment parameter is close to but smaller than the minimum grasping speed, collision impact in the grasping process could be reduced greatly, and then an ideal grasping strategy is proposed. Simulation results indicate that during the same period, the strategy grasping is superior to the accelerating grasping, in that the amplitude of impact force is reduced to 20%, and the attitude control torque is reduced to 15%, and the impact on the robot is eliminated significantly. The results would have important academic value and engineering significance.     

创意企业管理创新的新视野

本文通过研究创意企业人本、技术、宽容性特征,并在资本、能力、产品、管理等方面与传统企业的进行比较分析,从创意企业价值实现的角度探究人本管理的内涵、创意资源协同管理、创意资本管理、创意风险管理、创意工程管理等方面的创新问题。     

《数控机床》课程教学改革初探

文章结合<数控机床>的课程特点和社会对数控技术人才的需求,在实际教学中,明确教学目标,重组教学内容,加强实验环节,丰富教学手段,以市场需求导向,培养数控技术应用性专门人才.     

低速增压风洞模型支撑系统中的角度机构控制

介绍了在低速增压风洞模型支撑系统中以单片机为核心构建的角度机构控制系统.该控制系统利用单片机接口电路实现了对伺服电机的控制及与上位机之间通信、数据传榆,解决了模型支撑系统中由于机械回差带来的精度问题以及角度机构支杆非线性运动带来的模型控制问题,达到了风洞试验要求的控制精度.     

嫦娥一号卫星星地时差校正量计算方法研究

影响月球探测卫星星地时差的因素较多，文章介绍了其计算模型，并对其中的模糊距离进行了详细分析。通过对试验数据的分析，运用最小二乘法，分别建立了集中校时量和均匀校时量计算模型。实际结果表明：运用此两种校时模型和方法可以方便有效地控制嫦娥一号卫星的星地时差，并使其在一段时期内保持在5ms范围以内。     

廊坊市城市无形资产经营的问题研究

随着我国城市化程度的进一步提高，城市无形资产在城市发展中的地位和作用愈发凸显。本文从城市经营的角度出发，探讨了城市无形资产经营的内容和重要意义，对廊坊市城市无形资产经营进行了分析，并提出了提升城市无形资产经营的相应建议。     

浅谈高校贫困生心理突出问题及解决对策

高校贫困生是一个弱势群体，他们的思想状况比较复杂。不仅承受着经济和精神的双重压力，而且物质的贫困导致的自卑等种种心态也难以适度，从而使一些贫困生在思想认识和心理上存在着严重误区。本论文主要对高校贫困生心理突出问题进行分析，并且提出相应的解决对策。     

现代飞机俯仰跟踪时诱发振荡预测分析

根据飞机纵向ＰＩＯ的特点，提出了预测分析ＰＩＯ所用的人－机闭环系统数学模型，其中飞机采用等效系统数学模型，驾驶员操纵采用ＭｃＲｕｅｒ模型，参数按地面人－机模拟飞行跟踪试验确定，集中介绍了四种飞机纵向ＰＩＯ预测准则，Ｓｍｉｔｈ－Ｇｅｄｄｅｓ准则，修正带宽准则，增益，相位裕度准则，Ｎｅａｌ－Ｓｍｉｔｈ原则，并提供了相应的计算方法。