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891.
H∞理论在双振动台解耦控制中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了基于H∞控制理论的振动台解耦控制的双自由度控制器设计方法,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点.根据截去振动系统高阶模态的降阶系统设计H∞控制器,引入了模型的不确定性扰动;利用H∞控制的整形技术对控制对象进行整形,提高了闭环系统的解耦性能。通过简化的4自由度渠并考虑截去第4阶模态的模型进行控制器设计,仿真结果表明在5~2000Hz频率范围内,H∞解耦控制方法不仅具有较好的解耦性能,而且能有效控制结构振动高阶模态的溢出。 相似文献
892.
基于H2/H∞的双振动台解耦控制 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了基于次优H2/H∞混合控制的振动台解耦控制器的设计方法,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制.引入了模型不确定性,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点;利用双自由度控制结构的特点.将问题分解为H2和H∞两个次优控制器的设计过程,简化了问题求解的复杂性;通过整形技术提高了解耦控制的效果;与基于Riccati方程的求解方法相比.本文利用的线性矩阵不等式求解方法更具有灵活性和一般性;本文的仿真结果表明了次优H2/H∞解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能,而且能够有效控制结构振动高阶模态的溢出。 相似文献
893.
构件隐性损伤的磁记忆检测方法研究 总被引:9,自引:0,他引:9
构件的隐性损伤是影响其可靠性的重要因素,但因为没有形成明显的物理不连续而难以得到及时的检测。本文研究了采用金属磁记忆检测技术检测构件的隐性损伤的机理。通过试验发现,金属磁记忆检测技术可以较好地检测构件的隐性损伤,实现损伤的早期诊断。构件中存在隐性损伤的区域的导磁性能发生变化.这一变化可以通过磁场参数的相应改变而显示。与其他无损检测方法相比,该方法可以更早地发现损伤区域,检测过程速度更快,并且不需要对构件的表面作更多的处理,如清洗,除渣等。金属磁记忆检测信号易受环境的影响,文中提出了减少干扰的初始磁化方法,并分析了不同栽荷作用过程对金属磁记忆检测信号的影响。 相似文献
894.
将飞机空调系统中水分离器分离出的游离水喷到散热器的冷边,并对水喷到冲压空气中的状态变化过程和传热过程进行分析和计算。通过对比试验的验证,散热器冷边加水提高了散热器的热边温降。在散热器冷边流量与热边流量之比较小时,可将散热器的效率提高2%左右。该方法已应用于某型直升机空调系统中。 相似文献
895.
896.
采用粒子图像测速(Particle image velocimetry,PIV)技术对一缩比共轴双旋翼模型在悬停和以不同前进比前飞时的流场进行水洞实验。测量得到了旋翼流场的瞬时涡量的速度分布,桨尖涡的脱落轨迹,悬停时的尾迹边界和前飞时的尾迹边界等流场特性参数分布。研究了不同状态下共轴双旋翼流场的气动干扰特性。在悬停时,下旋翼的桨尖外侧有上洗流现象,而下旋翼则没有。与共轴双旋翼性能试验数据比较得出,在悬停时共轴双旋翼形式存在有利的相互气动干扰现象。实验还得出了悬停和不同前进比前飞时桨尖涡的脱落轨迹。 相似文献
897.
基于显式时间积分和三维粘弹性有限元法,考虑点火内压随时间的非均匀分布特性,分析了点火瞬态过程某固体发动机药柱的应变响应。通过对比不同工况不同分析类型下药柱的结构响应,探讨了动力学效应、点火压强峰值以及增压速率对药柱应变响应的影响。结果表明,点火瞬态过程药柱的瞬态应变响应明显高于准静态计算结果,点火压强峰值和增压速率共同决定药柱的瞬态应变。所得结论可为固体发动机分析和设计提供参考。 相似文献
898.
基于条纹中心线法的电子散斑干涉条纹信息提取 总被引:2,自引:0,他引:2
电子散斑干涉技术(ESPI)是光学测量的一种重要的方法,对ESPI条纹的信息提取是ESPI进行光学测量的关键步骤之一,本文在介绍电子散斑干涉条纹中心线法的基础上,开展了ESPI条纹图预处理和基于条纹细化算法的骨架线提取的研究,包括对细化的条纹进行修整、拟合,该方法可以实现条纹骨架的快速、准确的自动提取。设计了一套应力形变装置,运用电子散斑干涉条纹中心线法对试件表面的形变进行实际检测,得到测量结果,对结果进行了分析,实验测量值与实际相符。 相似文献
899.
900.
风力机叶片的全局表面摩擦力测量的荧光油膜法 总被引:1,自引:0,他引:1
表面摩擦力是分析和预测风力机叶片气动特性的重要途径之一。为了实现风力机叶片全局表面摩擦力测量,获得流动在叶片上的拓扑结构,理解相关流动机理,引入了荧光油膜测量技术,给出了荧光油膜在表面摩擦力作用下的演化模型,并讨论了该演化模型的求解方法。为了验证该方法在风力机叶片上运用的可行性,设计了一个简化实验。实验中以平板代替具有三维弧面的叶片,并采用不同角度的倾斜射流冲击给定平板,以获得不同摩擦场。实验结果与E M Sparrow和B J Jovell给出的测试数据一致,这意味着基于荧光油膜的全局表面摩擦力测量方法具有测量风力机叶片上全局表面摩擦力的潜力。 相似文献