GPS/DR组合系统建模与实现

针对 GPS 在城市单独使用时精度无法得到保障以及 DR 工作的自主性,建立了 GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上述方案的可行性。     

卫星承力筒复合材料结构的优化设计

应用JIFEX软件对大型通信卫星主承力结构－－中心承力筒的复合材料结构进行优化设计。在优化设计中考虑了固有频率和屈曲稳定性的约束条件，使用了多种类型的设计变量，对蜂窝夹芯材料采用了一种离散材料变量连续化处理方法。进行了多种方案的优化设计和比较，为承力筒结构研制设计提出了指导性结论。     

无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计

采用四元数作为姿态描述参数，提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法，即二阶插值非线性姿态估计算法，它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单，其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当，但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且，在二阶插值非线性姿态估计算法中，不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。     

航天器再对接撤退策略

在航天器交会对接最终逼近段、相对导航系统或其它系统出现故障、不得不中止逼近过程的情况下,若机动发动机仍能正常工作,应撤退至最终逼近段进入点,排除故障后,进行再对接。撤退方式的选择应全面考虑转移时间、速度增量、轨迹视界角以及可能产生的羽烟污染等因素。将相对运动方程设计的机动方案,代入绝对运动的轨道摄动方程中,验证了计算结果的正确性。     

聚对苯撑苯并双噁唑(PBO)纤维制备及性能研究

采用4,6-二氨基间苯二酚(DAR)与对苯二甲酸(TPA)缩聚的方法制备PBO聚合物溶液,在180~200℃使聚合物形成液晶态,利用干喷湿纺制法制备纤维。采用DSC、Raman及XRD等方法对纤维进行表征。制备的纤维与商品纤维相比,具有相同的结构和热性能,但表面形貌和强度有差异;两种纤维具有6个相同的主要Raman光谱带,但制备纤维的峰面积较小。制备的PBO纤维热降解温度达650℃,热牵伸处理可使纤维的模量提高至240~300 GPa。     

GPS星间链路技术及自主导航算法分析

介绍和分析了美国GPS系统星间链路设备配置和链路协议,并阐述了星间链路工作模式,同时,描述了GPS卫星采用的基本自主导航算法,给出了线性化卡尔曼滤波器状态向量和导出的距离测量公式,可为进一步开展仿真验证工作提供参考。     

液氧／煤油补燃火箭发动机氧路低频动特性分析

液体火箭发动机氧路系统低频动特性研究是进行运载火箭POGO振动分析和判别的必要工作。以某型液氧／煤油补燃循环火箭发动机为研究对象,采用模块化建模方法建立了基于自动控制理论的发动机氧路系统线性小偏差的传递矩阵模型,分别对发动机氧路系统和试车台氧化剂输送系统动特性进行数值仿真,并对比分析了试车数据和仿真结果。研究表明,数学模型和计算方法具有一定的正确性;熵波对系统的低频动特性有一定影响。     

椭圆参考轨道卫星编队构形的最优机动控制

研究了椭圆参考轨道编队飞行构形机动中的时间燃耗最优控制问题。以综合体现时间快速性和燃耗最优性的二次型性能指标作为优化准则,将构形机动的时间燃耗最优控制问题转化为一个线性规划问题,从而得到构形机动的最优机动时间以及相应的推力脉冲个数、幅值和作用时刻。最后在不计和计及地球引力摄动的两种不同情况下,分别利用Matlab和STK/Astrogator进行数值仿真,验证了控制算法的有效性。     

石化对中国英语口语教学的启示——基于课堂观察的一项调查分析

为解决中国英语学习者口语石化这一难题。通过课堂观察、笔记、录音记录,分析石化在我国英语口语教学中显现的特征、潜在原因及启示。提出口语教学要特别注意教学目标与策略的设定、口语任务的设计与评估,并力求在教师和学生的角色安排上找到平衡点,希望有助于口语暂时性石化的推迟,最终避免它的产生。     

Testing anti-fungal activity of a soil-like substrate for growing plants in bioregenerative life support systems

The object of this research is to study a soil-like substrate (SLS) to grow plants in a Bioregenerative Life Support System (BLSS). Wheat and rice straw were used as raw materials to prepare SLS. Anti-fungal activity of SLS using test cultures of Bipolaris sorokiniana, a plant-pathogenic fungus which causes wheat root rot was studied. Experiments were conducted with SLS samples, using natural soil and sand as controls. Infecting the substrates, was performed at two levels: the first level was done with wheat seeds carrying B. sorokiniana and the second level with seeds and additional conidia of B. sorokiniana from an outside source. We measured wheat disease incidence and severity in two crop plantings. Lowest disease incidence values were obtained from the second planting, SLS: 26% and 41% at the first and the second infection levels, respectively. For soil the values were 60% and 82%, respectively, and for sand they were 67% and 74%, respectively. Wheat root rot in the second crop planting on SLS, at both infection levels was considerably less severe (9% and 13%, respectively) than on natural soil (20% and 33%) and sand (22% and 32%). SLS significantly suppressed the germination of B. sorokiniana conidia. Conidia germination was 5% in aqueous SLS suspension, and 18% in clean water. No significant differences were found regarding the impact on conidia germination between the SLS samples obtained from wheat and rice straw. The anti-fungal activity in SLS increased because of the presence of worms. SLS also contained bacteria stimulating and inhibiting B. sorokiniana growth.