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排序方式: 共有1646条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对红外图像的特点,提出了一种YOLOv5-IF算法,使用了基于残差机制的特征提取网络,实现了不同特征层之间信息的高效交互,能够得到更丰富的目标语义信息。通过改进YOLOv5的检测方案,增加更大尺度的检测头,有效提升了红外图像中小目标的检测概率。针对计算平台资源有限、算法实时性等问题,设计了Detection Block模块,并由此构建了特征整合网络,该模块不仅能提升算法检测精度,还有效缩减了模型参数量。在FLIR红外自动驾驶数据集上,本文算法的平均准确率(mAP)为74%,参数量仅19.5MB,优于现有的算法。 相似文献
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在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上,设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成,可对不同指定区域浅层月壤进行铲、挖、浅钻等多形式采集。在综合考虑机械臂系统器上布局的基础上,基于运动学模型对采样机械臂的可达采样区域进行仿真分析,提出采样机械臂月面采样策略。基于等尺寸着陆器模拟平台,开展了针对3种不同密实度模拟月壤的采样试验,采样试验结果表明在可达采样空间内,采样机械臂对不同密实度月壤均具有较好的适应性,最大采样深度可达30 mm,最大单次采样量可达270 g,单次采样时间小于2 min。 相似文献
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第一次尝试性地将附属账户方法用于2002年福建省信息产业对经济影响的测度。在保持国民账户体系完整性的前提下对福建省信息产业的经济重要性进行计量,得出以下结论:信息产业在福建省整体经济中占有约三分之一的产出,信息服务业具有更高的增加值水平,信息工业的各行业之间投入产出水平差异不大,而信息服务业中的不同行业之间投入产出水平则存在较大差异。与以往运用投入产出方法测算信息产业的结果相比,本方法具有更高的准确性和可信度。 相似文献