面向叶片型面的五轴联动柔性数控砂带抛光技术

针对叶片型面抛光,在分析五轴联动数控砂带抛光可行性的基础上,设计并开发了五轴联动柔性数控砂带抛光机。提出了接触轮与叶片型面有效贴合的概念,并通过改善抛光工具、采用柔性抛光技术和控制抛光轴矢量来实现砂带与叶片型面的有效贴合。抛光轴矢量由抛光位点处法矢和接触轮进给矢量计算获得,既实现了砂带与叶片型面的有效贴合,而且满足抛光轮接触压力方向与柔性机构收缩方向基本一致的要求。抛光轨迹规划采用等参数线法,抛光行距根据抛光带宽确定。最后进行抛光实验,结果为精抛后粗糙度达到0.25~0.39μm,抛光前后叶型轮廓度变化0.007mm,抛光去除量在0.010~0.016mm之间,满足图纸要求。通过实验表明,五轴联动数控砂带抛光叶片型面可行,采用本文所述技术能够满足叶片型面抛光要求。     

萤火一号火星探测器延寿及可靠性增长措施

分析了萤火一号(YH-1)火星探测器推迟发射后面临的问题,给出地面可靠性保证和超期产品可靠性保证等延寿措施.分析了器上产品产生的变化,对延寿及可靠性增长进行了研究.对推迟发射状况适应性进行分析,消除薄弱环节,进行复核复算,研究了可靠性增长.结果表明:推迟发射期间采取的延寿及可靠性增长设计措施有效.     

地基稳定的蒙特卡罗分析

利用可靠度理论 ,建立了蒙特卡罗模型 ,对地基稳定性进行分析 ,以指导基础工程的设计与施工     

液体晃动试验数据处理方法的改进

本文在液体晃动等效力学模型的频响函数拟合方法的基础上，给出了一种改进的液体晃动试验采集和数据处理方法，如两参数识别和单参数识别。应用本文的方法，可以有效地提高试验效率，精度也满足工程的要求。     

URN模型与调配函数的优化

对计算机辅助几何造型中的B啨ｚｉｅｒ曲线的调配函数进行探究 ,利用Friedman的URN模型构造出带有参数的调配函数 ,用其生成拟B啨ｚｉｅｒ曲线 ,这种新曲线可以对数据点进行光顺逼近。利用最小二乘法和非线性泛函的极小值优化计算 ,得到最优的光顺逼近曲线。     

Fuzzy压缩映象不动点定理

本文将Fuuzy压缩原理进行了推广，首次通过引入一个Fuzzy ε上半连续函数和Fuzzy链空间成功的证明了Fuzzy数值函数的不动点定理。     

数据结构CAI软件的设计与实现

介绍了一个“数据结构”课程的计算机辅助教学软件的设计和实现。展示了该软件的功能,说明了其中的一些关键技术和解决方案,并对进一步的工作作了展望。     

主被动复合驱动自适应指爪机构的抓取模式分析

为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取模式进行定量分析。首先,在描述指爪机构运动学关系的基础上,根据虚功原理建立机构的静力平衡方程。在此基础上,对其进行静力学分析可知,机构平衡状态下与目标物的接触力不仅取决于机构的几何尺寸,还与接触点位置有关;而机构的抓取模式取决于约束空间内系统的受力情况,因此该指爪能够根据不同形状目标物与机构接触点位置的不同,自适应地选择抓取模式,包括平行抓取、包络抓取等。最后,通过实验样机对不同形状物体进行抓取实验,验证了指爪机构抓取目标的自适应性,为后续的机构设计和控制应用奠定理论和技术基础。     

端壁侧向出流对透平轮缘密封的影响及优化

在燃气轮机的设计研究中,用于冷却静叶端壁的气体会有一部分从端壁的侧面沿轴向流出,这部分气体恰恰处在轮缘间隙密封流体和主流的交互作用区。采用数值模拟的方法研究了真实工况下端壁侧向出流与动静叶间隙密封流的相互影响,分析了其作用机理并在此基础上提出了一种新型的非均匀布置出流孔结构。结果表明端壁侧向出流能够抑制主流侵入涡系的大小和深度,当端壁侧向出流量Rm=10%能够将密封间隙冷却60~80K;新提出的非均匀布置端壁侧向出流孔结构能改善对静叶尾缘附近这些燃气入侵严重区域的密封效果,Rm=10%的情况下非均匀出流形式在静叶尾缘区域的密封效率能够提高3%左右。     

超声速飞行器油箱全方程控制模拟气动加热试验研究

超声速飞行器油箱受气动加热影响,其外表面不断与来流进行热交换,油箱内部的燃油也会受到气动加热影响而使燃油温度及供油温度不断升高,应用全方程控制加热试验技术,在地面进行超声速气动加热模拟条件下飞行器油箱传热试验,在试验中经参数测量获得了油箱供油特性,结果表明全方程控制加热试验技术准确模拟真实油箱气动加热状态,为油箱供油系统设计及性能分析提供试验验证方法,测量得到的油箱内燃油温度为277℃,供油温度为126℃,满足冲压发动机不能高于150°C的要求。