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861.
随着CAD/CAM 研究的不断深入与发展,产品数字化定义、数字化预装配、运动机构动态模拟/ 仿真等技术逐渐受到广泛重视和应用。本文介绍了干线机襟翼运动模拟的研究应用,对襟翼理论模型的建立、运动机构的定义、运动模拟、干涉检查等过程及一些技术难点作了论述,并对研究的意义进行了说明。 相似文献
862.
863.
本文在回避建立过程加速度模型这一传统方法的前提下,提出了一类非平衡随机过程未来变化趋势的多步实时预报模型,并对高斯白噪声背景下过程变化的共性进行了研究。文中给出了算例与仿真计算结果。 相似文献
864.
865.
在模拟电子技术课程的教学中,分立器件构成的基本放大电路的静态和动态特性分析,是掌握放大电路工作原理中的一个基本知识点.作者经过多年的教学探索和实践,通过“交叉类比”的学习方法,能有效地帮助学生更快更深入地理解由各类分立器件构成的不同组态的放大电路特性.本文以晶体三极管和场效应管构成的基本放大电路特性的授课为例,从不同的... 相似文献
866.
在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波(PF)和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重要性采样、重采样和规则化等手段,成功地将姿态四元数作为状态粒子进行更新和传递,避免了状态方程的线性化和协方差矩阵的计算;利用预测滤波算法估计模型误差和姿态角速度,在保证滤波精度的同时,有效降低了粒子滤波器的维数.实验在某对地观测通用小卫星平台上进行,选取卫星自由飞行状态和飞轮控制对地稳定模式,分别对滤波器进行了仿真,实验结果验证了该算法对本质非线性、非高斯的卫星姿态估计问题具有快速的收敛性能和良好的稳定精度.该方法还为粒子滤波器的设计和无角速度敏感器测量的飞行器姿态确定提供了借鉴. 相似文献
867.
将基于模型的GPS动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合,在某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统中建立起一个新的多尺度动态模型。基于建立的多尺度模型和常规Kalman滤波,提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法,并通过Haar小波仿真试验获得了比仅利用Kalman滤波更好的估计效... 相似文献
868.
869.
870.