基于单片机的过程控制系统设计

设计一个基于单片机的过程控制系统 ,并以温度控制为例 ,通过实验手段建立了控制对象的数学模型 ,完成系统PID参数整定 ,通过开放的数据通信 ,使用通用PC对过程进行监控 ,实现分散控制 ,集中管理的现代工业控制模式。还对模糊控制温度过程作了理论性探讨 ,并在MATLAB下进行仿真 ,为实际控制过程提供理论依据。     

基于BP人工神经网络的GPS／SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS／SINS组合导航算法，需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理，要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声，且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模，能够很好地逼近系统非线性特性，获得较高精度的导航定位信息；还具有计算过程稳定，不涉及矩阵求逆，不需要迭代逼近，以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS／SINS组合导航系统的BP网络模型，并在标准的BP算法基础上，采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后，通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS／SINS组合导航计算的可行性。     

PDM与ERP的集成技术及其应用

产品数据管理(PDM)与企业资源计划(ERP)是制造企业增强其竞争力的最主要技术支撑,如何实现两个系统之间的有效集成是目前制造企业迫切需要解决的问题.本文指出了PDM与ERP系统集成的必要性,分析了两个系统之间集成的数据内容和数据交换过程;介绍了两个系统的集成方法,着重探讨了基于中间文件XML的集成方法并给出了应用实例.     

软着陆小行星的制导与控制规律研究

提出了一种微小探测器软着陆小行星的制导与控制策略，将软着陆小行星控制分解为速度方向控制和减速控制，为了控制速度方向，给出了一种带有终端控制项的比例导引规律，可以按闭环模式将探测器引向着陆点，并满足垂直下落的终端条件，为了实现无碰撞着陆，给出了一种减速控制规律，通过对理想速度曲线的跟踪，实现软着陆，仿具结果表明，提出的制导与控制策略可以实现探测器在小行星表面垂直软着陆。     

根据遗传算法的拉深模试冲缺陷智能诊断

总结了拉深模试冲时的缺陷及原因，建立原因表，应用遗传算法技术对拉深模试冲时的缺陷进行智能诊断，探讨了提高拉深模试冲时的缺陷诊断准确率的优化方法，描述了遗传算法的诊断过程。     

空调车出口风温的自动调节

空调车的出口风温是一个重要的调节参数。本文建立了空调车的出口风温自动化系统的模型。简述了热惯性较大的温度传感器模型在线辨识和动态补偿方法。根据实际工况，文章对控制系统的模型进行了抽象并简化为典型非线性控制系统。针对系统中使用的电机实际情况，文章又对系统最简模型的相轨迹运动状况进行了分析，同时给出了相轨迹图。     

Fe—10Ni—14Co钢标准状态的组织研究

用透射电子显微镜重点研究了Ｆｅ－１０Ｎｉ－１４Ｃｏ钢的标准处理状态（８３０℃风冷＋—７３℃＋５１０℃Ｓｈ）的微观组织结构。５１０℃回火不同时间，由于Ｍ２Ｃ的析出状态发生变化，钢也由峰时效（５１０℃／１０ｍｉｎ）→过时效（５１０℃／５ｈ）→明显过时效转变。５１０℃５ｈ合会开始发生逆转变。     

冷镜式露点仪测量结果的不确定度评定

冷镜式精密露点仪是湿度测量中准确度最高的仪器,也是许多国家湿度量值传递以及国际比对通常使用的传递标准.本文讨论了冷镜式露点仪测量不确定度的多种因素,其中有些不确定度分量目前还难以估算出具体数据.     

几何量纳米计量方法及仪器

几何量计量已经走进纳米空间,本文在讨论纳米计量的必要性、可能性和特殊性的基础上介绍并总结了几何量纳米计量的基本方法和仪器。     

无导叶对转涡轮新技术气动设计探讨

由于当供新的歼击机发展的需要,推重比10以上的涡扇发动机的研制势在必行,而对于涡轮部件,采用超跨声、大负荷、低稠度、无导叶、大转折角的对转涡轮方案是一个重大的技术措施。它将大幅度减轻发动机重量,提高推重比。分析了对转涡轮的优点,引出涡轮气动设计,计算方面的新问题和新概念。设计制造出了试验件,建立了对转涡轮试验台。