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611.
充分利用各种对地观测技术,从信息化的角度支持防灾救灾行动,已被列入政府的重要工作内容。总结前一阶段的经验,从灾前、灾期、灾后的全过程系统地考虑如何充分发挥卫星对地观测技术的防灾救灾作用,是一个值得研究的问题。文章从防灾预案、灾期救援和灾后重建三个方面研究了卫星对地观测技术在防灾救灾全过程中发挥作用的技术途径。 相似文献
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614.
针对航天员在地球表面进行微重力环境中操作训练时微重力环境模拟作业训练机器人存在的碰撞力反馈控制问题,建立碰撞力反馈模型、提出单个柔索驱动单元控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略。利用Matlab/Simulink软件对碰撞力反馈模型和控制策略进行仿真验证,该模型和控制策略可以实现机器人碰撞力反馈,且具有计算量小、实时性好、不需要额外增加传感器等优势;结合提出的柔索驱动单元复合控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略进行机器人碰撞力反馈控制实验,提高机器人控制的准确性和实时性。结果表明,基于干扰观测器的柔索驱动单元复合控制策略将柔索驱动单元主动控制精度提升11%,被动控制多余力消除率达到81.82%;机器人碰撞力反馈控制策略可以有效提升航天员作业训练时碰撞力临场感体验。 相似文献
615.
616.
617.
林泉 《中国民航学院学报》2002,20(2):35-39,43
《巴黎公约》确立了国际中航行权民和自由的3项原则;《国际航空运输协定》提出了“五大航空自由”;《国际航空过境协定》确定了飞越领空与技术性着陆“两大自由”;《芝加哥公约》则作了“简化手续”,便利空中航行的规定;中华人民共和国对于国际航空条约的遵守与适用。 相似文献
618.
619.
利用局部线性预测法及局部多项式预测法,对气温非线性时间序列进行预测,并分析了预测误差,结果显示,局部线性预测法、局部多项式预测法对非线性时间序列具有良好的特性。 相似文献
620.
Oracle9iAS是构建Web应用的理想平台,如何在Omcle9iAS平台上快速、有效地构建和部署Web应用有其内在的复杂性。通过对一个实际Web应用的建模过程,介绍了如何运用基于RUP应用UML,以及Oracle9i JDeveloper构建Web应用的方法。实践证明,在基于RUP以体系结构为中心的建模方法指导下,应用UML丰富的可视化建模元素,可以快速、准确地构建面向对象的Web应用模型。 相似文献