全文获取类型
收费全文 | 2347篇 |
免费 | 760篇 |
国内免费 | 348篇 |
专业分类
航空 | 1878篇 |
航天技术 | 452篇 |
综合类 | 264篇 |
航天 | 861篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 81篇 |
2022年 | 166篇 |
2021年 | 159篇 |
2020年 | 153篇 |
2019年 | 167篇 |
2018年 | 138篇 |
2017年 | 164篇 |
2016年 | 128篇 |
2015年 | 175篇 |
2014年 | 174篇 |
2013年 | 168篇 |
2012年 | 177篇 |
2011年 | 203篇 |
2010年 | 181篇 |
2009年 | 132篇 |
2008年 | 162篇 |
2007年 | 124篇 |
2006年 | 128篇 |
2005年 | 97篇 |
2004年 | 101篇 |
2003年 | 96篇 |
2002年 | 85篇 |
2001年 | 56篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有3455条查询结果,搜索用时 171 毫秒
821.
822.
823.
824.
825.
826.
自动报靶评估系统对多弹齐发情况的远程监测与自动评估是亟待解决的问题,基于此背景本文重点研究了具有同一性多同名点的匹配问题。通过分析多种经典图像匹配算法,本文提出了基于双目立体视觉的极线约束匹配算法并进行了详细阐述,同时给出了实验结果。 相似文献
827.
828.
针对航天员在地球表面进行微重力环境中操作训练时微重力环境模拟作业训练机器人存在的碰撞力反馈控制问题,建立碰撞力反馈模型、提出单个柔索驱动单元控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略。利用Matlab/Simulink软件对碰撞力反馈模型和控制策略进行仿真验证,该模型和控制策略可以实现机器人碰撞力反馈,且具有计算量小、实时性好、不需要额外增加传感器等优势;结合提出的柔索驱动单元复合控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略进行机器人碰撞力反馈控制实验,提高机器人控制的准确性和实时性。结果表明,基于干扰观测器的柔索驱动单元复合控制策略将柔索驱动单元主动控制精度提升11%,被动控制多余力消除率达到81.82%;机器人碰撞力反馈控制策略可以有效提升航天员作业训练时碰撞力临场感体验。 相似文献
829.
以某型飞行器为例,运用气动参数建模分析的手段,建立典型空气动力学模型。将传统的模型辨识方法与现代计算机技术相结合,对气动力辨识输入参数进行了分析,采用迭代算法得出辨识参数,并对观测量和物理几何参数误差影响辨识精度进行了分析,选用某型飞行器现有试验测量数据作为输入量,进行气动参数辨识,将辨识得到的气动参数进行了仿真验证。利用辨识得到的气动参数仿真计算的弹道与试验结果吻合度较高,说明气动参数辨识可行。 相似文献
830.
针对地球同步轨道多对多在轨服务任务规划问题,提出了一种基于拍卖算法和先验知识的改进启发式拍卖算法(IHAA)。首先,建立了基于Lambert变轨的任务规划问题表征,设计了给定变轨时长约束下的快速燃料最优估计策略。其次,针对考虑J 2摄动影响的航天器在轨服务规划问题,提出了一种基于拍卖算法的快速求解流程。其中,为确定每一轮拍卖算法任务列表,提出了基于变轨先验知识的目标优先级排序启发式策略,实现了快速的服务时序确定方法;此外,为减少因部分航天器服务能力低导致的分配失败情况,设计了一种基于失败任务再分配的重拍机制。最后,将所提算法与遗传算法、模拟退火算法进行了对比,结果表明IHAA可以快速给出相对适应度较高的规划结果,可用于突发事件星上在线自主规划,亦可提供优化算法初值以提升规划效率。 相似文献