Performance evaluation for MAP state estimate fusion

This paper presents a quantitative performance evaluation method for the maximum a posteriori (MAP) state estimate fusion algorithm. Under ideal conditions where data association is assumed to be perfect, it has been shown that the MAP or best linear unbiased estimate (BLUE) fusion formula provides the best linear minimum mean squared estimate (LMMSE) given local estimates under the linear Gaussian assumption for a static system. However, for a dynamic system where fusion is recursively performed by the fusion center on local estimates generated from local measurements, it is not obvious how the MAP algorithm will perform. In the past, several performance evaluation methods have been proposed for various fusion algorithms, including simple convex combination, cross-covariance combination, information matrix, and MAP fusion. However, not much has been done to quantify the steady state behavior of these fusion methods for a dynamic system. The goal of this work is to present analytical fusion performance results for MAP state estimate fusion without extensive Monte Carlo simulations, using an approach developed for steady state performance evaluation for track fusion. Two different communication strategies are considered: fusion with and without feedback to the sensors. Analytic curves for the steady state performance of the fusion algorithm for various communication patterns are presented under different operating conditions.     

行星际结构与准平行无碰撞激波的相互作用

应用一维混合模拟方法数值研究了高密度等离子体团和行星际激波与准平行无碰撞激波的相互作用．结果表明，由于推平行无碰撞激波上游的大振幅低频波动的散射，除了在通过激波过渡区时稍有压缩外，等离子体团从激波的上游开始就一直是不断弥散的．行星际激波在向准平行无碰撞激波靠近的过程中，会在其上游产生大振幅的低频波动，同时行星际激波的强度不断增加，最后和准平行无碰撞激波会并成一个新的激波，在新激波前继续有大振幅的低频波动产生     

论我国公民对政府监督机制的优化

公民对政府的监督是行政监督体系的重要组成部分，它主要包括公民决定政府领导人的去留，举报、检举政府违法行为和进行集体利益表达三种形式。然而，我国目前这三种形式还存在不少问题。扩大和保障公民的民主权利，健全公民的信访举报制度，完善公民的集体利益表达机制，是优化我国公民对政府监督的主要制度措施。     

现场动平衡技术在生产中的应用

利用美国恩泰克公司提供的DP1500数据采集仪及现场动平衡软件,以实例说明了现场动平衡技术在锅炉引风机、排粉风机、电动机、机泵等转动设备不平衡故障排除中的应用,介绍了不平衡故障的识别方法,揭示出该技术在生产中的实用性、先进性和经济性.     

关于公关文秘专业实习实训教学的探讨——以桂林航天工业高等专科学校为例

桂林航专公关文秘专业在实习实训教学方面做得是比较成功的,论文从构建学生整体实践能力培养目标体系、"双师"型教师队伍建设、校内实习实训基地建设、校企合作四个方面进行研究分析。     

从认知角度看英汉"爱情"隐喻的异同

隐喻是人类认知的工具,它深深根植于人类的语言、思维和文化中。爱情,这种人类共同的情感,具有异常丰富的内涵,常常借助隐喻才得以表达。由于历史文化环境等的差异,中英中关于爱情的隐喻也大相径庭。本文通过分析大量中英文有关爱情的隐喻,从认知语言学的角度探讨爱情隐喻的异同。     

基于DRFM的引信干扰技术研究

根据脉冲测距引信的工作原理和DRFM的基本功能,设计了DRFM结构,DRFM通过对脉冲延时,达到对脉冲测距引信进行干扰使其早炸的目的,并提出了延时参数的确定原则。     

凸多面体的一种快速消隐算法的研究

论文讨论了根据凸多面体必要的几何信息和拓扑信息显示消隐处理后的图形算法。该算法允许用户利用变换(旋转、平移、投影、透视)功能从不同方位显示消隐后的凸多面体,并对自隐藏面消隐、物体间相互遮挡的隐藏线的消隐及相贯物体的消隐作了研究,显示的凸多面体消隐完全,交互性能好,坐标变换方便。     

CAD/CAPP集成系统中工序图的自动生成方法

介绍了一种在CAD/CAPP集成系统中工序图自动生成的较通用的方法,提出了两种不同实现途径。并以实例表明在Pro/Engineer系统中得到了成功应用。     

X射线探伤机空气比释动能率测量不确定度评定

基于X射线探伤机空气比释动能率测量的数学模型，对其测量不确定度进行了评定。