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181.
有序递推滤波修正系统误差方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文将推广卡尔曼滤波的原理拓展到对测量元素逐个进行滤波的处理。从理论上证明它可以提高状态向量滤波结果的估值精度,而且它可以减少求逆公式的计算量。本文应用该方法导出了轨道测量数据处理的有序递推自校准系统误差的方法及公式。  相似文献   
182.
基于神经网络的某导弹姿态控制系统故障诊断   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了多层前向神经网络及其算法 ,讨论了神经网络在故障诊断方面的应用 ,并对某导弹姿态控制系统的典型故障进行了神经网络建模 ,经测试取得了良好的效果。  相似文献   
183.
基于MSP430汽车防抱死制动控制器的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了一种汽车防抱死制动系统控制器的设计。控制器以MSP430F149单片机为核心,根据防抱死制动系统的工作原理,利用轮速传感器,对轮速进行滤波、放大、整形等实现车轮速度的采集。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速来计算车轮滑移率。在硬件设计方面,根据系统选择了MSP430F149单片机,设计出信号输入回路、输出驱动回路、电源部分,给出了系统结构原理图。  相似文献   
184.
李军伟  刘宇  王长辉 《推进技术》2004,25(3):252-258
为了解塞锥侧板对直排塞式喷管性能的影响,提出了对应着同一个塞锥的不同形状和高度的侧板。采用数值模拟的方法,得到了带有不同侧板的直排塞式喷管在不同工况下的流场和性能。比较了不同侧板形状和高度对直排塞式喷管性能的影响。结果表明:带有曲边侧板的塞式喷管的性能略高于带有直边侧板的塞式喷管,但不超过1%;没有侧板时塞式喷管性能要下降4%~6%;塞锥侧板的高度应不小于内喷管出口的高度,低于内喷管出口高度的侧板会降低塞式喷管性能;当侧板高于内喷管出口时,直排塞式喷管性能不随侧板高度的增加而增大。最后定性分析了带有不同侧板塞锥的流场结构,找出了产生这种结果的原因。  相似文献   
185.
智能旋翼的频域神经控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
 频域内的神经控制方法在振动主动控制中因其允许复杂的控制算法,适合于智能旋翼的控制。在建立频域智能旋翼系统模型的基础上,提出了频域内的智能旋翼神经控制方法。采用正交设计方法选取训练样本,建立频域神经模拟器,然后按照提出的算法进行控制。仿真结果表明提出的算法有效,并且具有较好的鲁棒性。  相似文献   
186.
大迎角下导弹气动耦合控制系统分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
李帆  周凤岐  周军 《飞行力学》2001,19(1):63-66
工程设计中,基于三通道自独立的前提来设计导弹控制器的常用方法,一般是将耦合项作为随机干扰来处理,这种方法不但具有一定的盲目性和不确定性,而且还丰厚明显的理论缺陷:耦合的存在改变了原系统的性能,严重时甚至会影响系统的稳定性。因此,只有当耦合影响很微弱时,这种方法才有实际应用价值。现分别从稳定裕度和气动参数两个方面,论述了气动交连耦合是造成大迎角飞行导弹控制系统不稳定的重要原因,并由此得出结论:对于大迎角下气动耦合强烈的导弹,其控制系统需考虑采用解耦控制,以便行这有效地变不稳定系统为稳定系统。  相似文献   
187.
针对独立的第三方软件测试项目特点,运用基于CMM I的软件项目管理方法,将需求管理、测试项目策划、项目监督与控制、质量保证和配置管理要求贯彻在软件测试过程中,给出了软件测试项目过程管理解决方案。该方案保证了软件测试项目的质量,提高了测试项目的技术水平和管理水平。  相似文献   
188.
介绍了嵌入式Windows CE.net注册表的主要作用.针对Windows CE.net支持的不同类型,在基于对象存储的注册表中分析了两种不同的存储、修复机制;在基于HIVE结构存储的注册表中主要阐述了HIVE注册表初始化的过程和在启动时如何加载已经保存的注册表数据.注册表中存放着各种参数,直接控制着Windows CE.net的启动、硬件驱动程序的装载以及一些Windows CE.net应用程序的运行,在整个Windows CE.net系统中起着核心作用.  相似文献   
189.
浅谈高职教育中的技能鉴定   总被引:1,自引:0,他引:1  
高职教育中的技能鉴定,是打造职业教育特色,提高学生的动手能力和综合素质的有效手段,为学生就业铺平了道路,为行业需要塑造了实用型人才。因此,从高职教育入手,加强和改进技能鉴定工作迫切需要。  相似文献   
190.
利用UCC1控制器作为核心,构建具有三维空间连续扫描功能的测量机控制系统的方法,并简要介绍了UCC1控制器的功能及控制系统硬件电路的设计。  相似文献   
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