全文获取类型
收费全文 | 13654篇 |
免费 | 4029篇 |
国内免费 | 1982篇 |
专业分类
航空 | 11631篇 |
航天技术 | 2486篇 |
综合类 | 1441篇 |
航天 | 4107篇 |
出版年
2024年 | 131篇 |
2023年 | 340篇 |
2022年 | 859篇 |
2021年 | 918篇 |
2020年 | 853篇 |
2019年 | 732篇 |
2018年 | 760篇 |
2017年 | 933篇 |
2016年 | 695篇 |
2015年 | 869篇 |
2014年 | 842篇 |
2013年 | 924篇 |
2012年 | 1066篇 |
2011年 | 1132篇 |
2010年 | 1058篇 |
2009年 | 1049篇 |
2008年 | 1001篇 |
2007年 | 923篇 |
2006年 | 900篇 |
2005年 | 683篇 |
2004年 | 551篇 |
2003年 | 393篇 |
2002年 | 400篇 |
2001年 | 360篇 |
2000年 | 270篇 |
1999年 | 173篇 |
1998年 | 128篇 |
1997年 | 114篇 |
1996年 | 86篇 |
1995年 | 78篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 88篇 |
1992年 | 52篇 |
1991年 | 61篇 |
1990年 | 58篇 |
1989年 | 32篇 |
1988年 | 39篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 15篇 |
1985年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 5篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
891.
RBCC组合循环推进系统研究现状和进展 总被引:3,自引:0,他引:3
对火箭基组合循环(RBCC)推进系统的国内外研究现状和进展进行了详细综述.着重通过美国对RBCC推进系统的研究历程和最近的进展动态进行了总结,阐述了不同时期研究计划的重点和所取得的研究成果.介绍了欧洲航天局、法国、日本和韩国等国家的研究现状和进展,并详细论述了国内在RBCC推进系统方面的研究现状和最新进展,最后进行了总结,分析了RBCC研究过程中的难点和国外在该方面的一些经验教训,提出了需要重视和亟待解决的若干问题以及RBCC研制过程存在的关键技术,对国内在RBCC组合循环推进系统方面研究思路提出了建议. 相似文献
892.
根据现有空间机械臂的结构特点,参照几种轻型机械臂的设计,设计了一种两自由度机械臂运动模块,并根据此模块研制了一台6自由度空间机械臂。运动模块由两个相邻关节轴线正交的关节组成,关节内部没有驱动器。机械臂内有一根高速主轴,为各个串联关节提供动能。机械臂控制系统采用上下位机方式,上位机根据虚拟场景仿真的运动轨迹发出控制指令给关节控制器,下位机根据关节状态表控制离合器组输入关节的能量。为确定机械臂在工作过程中的强度和稳定性,建立了机械臂的有限元模型,分析了其工作态的应力情况和动态特性。仿真结果表明,机械臂在工作态有足够的强度,在抓取的过程中,机械臂固有频率远离激励源的激励频率,无共振现象。通过多关节联动,机械臂可实现多种组合姿态,适用于在轨维修、加注等复杂空间任务。 相似文献
893.
894.
悬架是探测车车体与车轮的连接部件,对整车体积影响较大。为减小探测车在着陆器 内所占的空间,将悬架设计成可折叠展开形式。概括了可折叠悬架展开的特点及其设计要求 。针对同一展开悬架构型,提出了4种可折叠悬架的构型方案,对它们进行了模糊综合评价 ,确定了综合性能最优的一种构型。设计了一种弹簧驱动的可折叠悬架,并分别对折叠和展 开状态悬架进行有限元分析,结果悬架的刚度和强度均满足设计要求。最后对悬架的展开过 程进行了动力学仿真分析,得到了车体质心的垂直加速度和速度曲线。结果发现,在采取改 进措施后,车体质心垂直加速度明显减小。
相似文献
相似文献
895.
896.
897.
898.
899.
针对飞机飞行条件变化引起的模型不确定性问题,基于μ控制理论设计鲁棒的俯仰姿态控制系统.首先,根据干扰抑制原理将俯仰姿态控制系统设计转化为μ综合的一般框架,合理地选择加权函数确定广义被控对象,通过引入虚拟的不确定块将鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题.然后,利用D-K迭代算法求解得到14阶的μ控制器,基于平衡截断... 相似文献
900.
针对力标准机不适用于力值现场校准测试的问题,设计了一种便携式的力值加载装置。该装置采用STM32F103为主控单片机,采用高准确度AD转换器测量力值,优化了力值加载控制算法,避免了力值加载过程中可能出现的各种问题。该装置控制速度快,准确度高,适用于力值现场校准测试。 相似文献