基于粒子滤波的被动多基站跟踪算法

针对被动多基站跟踪的实际应用，提出了基于粒子滤波的被动多基站跟踪方法。该方法首先利用两个基站的观测数据融合目标位置，并用第三个基站的观测数据对目标位置进行检验，消除了错误融合位置；然后，推导了被动多基站粒子滤波模型，并根据被动多基站跟踪的特点，提出了顺序重抽样方法，有效地解决了被动多基站跟踪中的高度非线性、非高斯的影响；最后，给出了算法的性能仿真比较。仿真结果表明提出的方法性能明显优于其他跟踪方法（如PMHT、IMM-PDA）。     

基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划

研究了一种基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划方法，以规划出生存概率更大、飞行距离更短的攻击轨迹，有效提高巡航导弹的作战效能。提出了坐标变换的思想，通过坐标变换将蚁群算法中信息素局部更新策略和全局更新策略协同作用的机制合理地应用到了航迹规划中，通过将信息素全局更新规则中的信息素常量和挥发率进行自适应变化来对算法进行了改进，最后对算法进行了计算机编程仿真实现。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早陷入局部最优，加快算法的收敛速度，能取得目标函数更优的航迹规划路径。     

如何提高高校女生上体育课的积极性

论文通过问卷调查、文献资料、数据统计等方法,就目前影响高校女生上体育课积极性的因素进行调查分析,并提出相关建议,以激发女生上体育课的兴趣,提高教学效果。     

曲线合成孔径雷达最佳孔径研究

基于曲线合成孔径雷达原理与空间几何关系，讨论了曲线合成孔径雷达信号模型与成像方法，推导出目标的一维信号模型、二维信号模型，并将其扩展到了三维信号模型。考虑到不同的曲线孔径形状将对方位分辨率和高度分辨率有不同影响，详细研究了各种不同形状的曲线孔径，分析和对比了各种形状的孔径，给出了各自的优缺点和适用条件。结论是上下、左右对称的孔径形状较不对称的效果更优，L型孔径将导致很高的旁瓣。仿真实验可以对真实飞行航迹起指导作用。     

导弹机动飞行的弹道参数估算

为简化计算,根据导弹的质心运动方程,通过近似处理导出了导弹机动飞行中助推段、跨越段和机动段弹道参数的估算公式。仿真计算表明,该估算公式的计算结果与理论公式的偏差较小,且方法简便,可用于导弹机动飞行的弹道设计。     

大学生入职培训的措施探讨

文章简要分析了大学生入职培训的主要目的,在此基础上剖析了企业在开展大学生入职培训工作中存在的不足,并结合初进职场大学生的思想行为特点,从入职培训的延续性、培训内容、培训方法等几方面提出了改进建议。     

大时延力反馈遥操作系统的PID控制

如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题.本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件.最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬结触曲面跟踪任务.理论分析和实验都表明这种方法能保证系统的稳定性和透明性.     

火箭推进剂作业安全评价模式及方法

介绍了在石油化工系统广泛应用的格雷厄姆一金尼、化工安全定量评价、DOW和ICI Mond等安全评价方法，并利用三种方法对发射场液体推进剂作业进行了安全性评价，初步证明了其在推进剂安全评价中的可行性。同时，评价结果对实施科学防护具有积极的指导意义。     

二进制数与最省砝码问题

用枚举归纳的方法对最省砝码问题进行研究,建立了一个能彻底解决这一类问题的二进制数学模型,并给出了一个简便且操作程序化的求解算法。     

基于FPGA高效实现FIR滤波器的研究

文章对FPGA中FIR滤波器的高效实现进行了研究。介绍了流水线技术的原理和应用,比较了整数的CSD表示和根据FPGA结构加以改进的最优表示,提出了FIR滤波器高效实现的措施。最后以具体实例说明了这些措施的可行性和有效性。