基于变量集结预测控制的四旋翼无人机控制器设计

针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明：该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。     

数控机床加工一体化课程改革研究

数控机床加工“一体化”课程主要是从教学内容“一体化”、教师素质“多元化”及教学与管理“一体化”等方面进行改革。课程内容根据工业生产中常见的回转体和结构件为工作任务,根据知识能力的递进关系再细化任务,使学生在学习过程中容易接受。     

基于LabVIEW实现神经网络

文章选择LabVIEW的图形编程语言实现了神经网络.仿真结果表明,通过LabVIEW可将虚拟仪器技术和神经网络有机地结合起来,拓宽两者的应用范围,提高系统的性能和开发效率.     

高校学生欠费原因分析及对策思考

随着高校招生规模的扩大,高校学生欠费问题日益严重。文章分析了高校学生欠费原因,如学生家庭经济困难、国家资助政策体系不完善、学校内部管理不善等。针对欠费的种种原因,提出完善资助政策体系,寻求家长和社会支持的对策,重点提出从学校内部管理出发解决高校学生拖欠学费的对策,以此降低欠费金额,保障高校教育教学顺利进行。     

高职高专大学英语口语教学模式探索与实践

探索适应高职高专大学英语口语教学的模式不仅是《高职高专大学英语大纲》的要求,也是推动高职高专英语口语教学改革的关键。论文以培养学生的职业能力、实现学生的可持续就业能力为目标,提出了大学英语口语教学模式及在教学中的具体实施策略。     

虚拟实验在高频电子线路理论教学中的应用

论文给出了基于Multisim的虚拟实验构建的流程,阐述了虚拟实验在高频电子线路理论教学中的必要性及作用,并针对《高频电子线路》课程中的重点及难点内容：振幅调制的基本概念及特点,给出了教学示例。     

科技期刊信息化建设的思路与实践

面对信息化时代带来的机遇和挑战,科技期刊如何应对,以适应潮流的发展,满足更多科技工作者的需求,抓住广大读者的需求,近而提升科技期刊的影响力。文章通过对《航天器工程》期刊编辑部信息化建设和网络建设,结合实践经验,对科技期刊信息化建设进行了分析。     

中西神话Milk Way之比较

Milk Way这个庞大遥远的星系,中国人把它叫做"银河",而西方则称之为"奶路".不同的文化,对同一个星系给出了截然不同的诗意阐释.文章从几个方面比较了中西神话传说的异同.     

带集中热源的散热器温度场的数值分析

随着大规模集成电路的发展,电子设备的封装体积越来越小,功率却越来越大,这就使电子设备的温度日益增高,而电子设备的可靠性又与温度密切相关,良好的散热是电子设备应用中重要的一环.本文以通用的矩形翅片式散热器来对比带集中热源和带平均热源的散热器的温度差异,提出以嵌入热管的方法来解决带集中热源散热器的散热难题,并运用IcEPEK软件对其可行性进行了验证.     

考虑桩与地基土共同承载的复合桩基受力性能分析

复合桩基是考虑桩与承台底地基土共同承载的一种桩基础形式,在沿海地区得到了广泛的应用.本文建立了竖向荷载作用下的复合桩基的有限元模型,分析了承载过程中的受力性能,并揭示了桩距对桩土分担比的影响规律.