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811.
基于误差修正的直接力/气动力双层姿态控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将具有扩张观测器的动态逆控制与最优控制相结合,设计了一种基于误差修正的直接力/气动力复合控制双层姿态控制方法。该控制方法以气动力控制为主,将滑模变结构控制与动态逆控制相结合进行气动力控制,通过引入扩展观测器对控制系统中的不确定干扰进行估计与补偿,以提高控制系统的鲁棒性;在此基础上,基于最优控制方法进行直接力控制设计以实现跟踪误差快速修正,达到提高系统响应速度的目的。与气动力单独控制的仿真结果对比表明,该复合控制算法能够有效改善系统的动态响应特性。 相似文献
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813.
814.
815.
816.
基于AD590组成的温度测量电路及应用 总被引:6,自引:0,他引:6
雷少刚 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(3):21-22
AD590是AD公司利用PN结正向电流与温度的关系制成的电流输出型两端温度传感器。由于该器件具有良好的线性特性和互换性,因此测量精度高,并具有消除电源波动的特性。通过分析AD590的基本结构、主要性能以及基本工作原理,介绍了该器件在温度检测中的广泛应用。 相似文献
817.
在随机振动控制与随机激振模态分析实验中,频响函数测试是控制及实验过程中的重要环节。介绍一种基于随机化噪声对消技术和微机控制技术实现的新的系统频响函数温度计算方法。 相似文献
818.
819.
收集整理南昌市四家大型医院的1996—1999年期间呼吸道疾病的住院病例资料9081例,发现:呼吸道疾病多发于3、4月份。对疾病资料进行10天平滑处理和标准化处理,并从气候学角度划分四季。分别建立气候学角度春、夏、秋、冬四个季节的疾病与气象要素之间的10天预报回归方程,应用此方程计算江西省所有县市1971-2000年逐旬的呼吸道发病率分布情况,得出:江西省呼吸道疾病的发病率最高峰是每年的3月上旬~4月中旬,最低谷是9月上旬-11月上旬,而且呈现了北低南岛的特点。 相似文献
820.