全文获取类型
收费全文 | 1970篇 |
免费 | 452篇 |
国内免费 | 305篇 |
专业分类
航空 | 1386篇 |
航天技术 | 427篇 |
综合类 | 253篇 |
航天 | 661篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 73篇 |
2021年 | 96篇 |
2020年 | 99篇 |
2019年 | 90篇 |
2018年 | 78篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 76篇 |
2015年 | 111篇 |
2014年 | 113篇 |
2013年 | 117篇 |
2012年 | 157篇 |
2011年 | 143篇 |
2010年 | 133篇 |
2009年 | 151篇 |
2008年 | 128篇 |
2007年 | 126篇 |
2006年 | 113篇 |
2005年 | 112篇 |
2004年 | 80篇 |
2003年 | 75篇 |
2002年 | 99篇 |
2001年 | 72篇 |
2000年 | 59篇 |
1999年 | 62篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2727条查询结果,搜索用时 31 毫秒
941.
942.
针对传统算法不能对临近空间高超声速目标进行有效航迹起始的问题,提出了一种基于改进Hough变换的快速航迹起始方法.量测数据经过Hough变换后,首先提取出参数空间中超过阀值的峰值点,形成备选积累单元位置矩阵,然后将备选积累单元位置矩阵中各列元素与本列各元素相减,并将超过距离偏差和角度偏差的点剔除,得到差值单元位置矩阵,最后对差值单元位置矩阵对应参数空间的所有点求均值,将均值作为曲线在参数空间的交点起始目标航迹.Mont Carlo仿真表明,新方法能够实现对多批临近空间高超声速目标的航迹起始,有效解决了航迹簇拥问题,具有一定工程实践意义. 相似文献
943.
在进行大包线飞行控制律设计中,需将飞行包线分为几个区域,针对各个区域设计线性控制律,采用多个线性控制律来近似替代所需的非线性控制律,本文中线性控制律采用PID控制结构,若用传统PID控制律参数整定方法,工作烦琐、设计时间长,而且控制效果不是很好,提出运用遗传算法优化控制律参数,并针对遗传算法局部寻优能力差、收敛速度差、易早熟等缺点,对其进行了几点改进,为提高鲁棒性,对其适应函数进行了设计,针对某机型某个区域的俯仰控制进行了PID控制律设计仿真,利用改进的遗传算法对其参数进行优化,结果表明,该方法在23代就能得到最优控制参数,而且使系统动态性能有了较明显的提高。 相似文献
944.
视频火灾探测技术成为火灾探测的主要研究方向之一,该技术的难点是保证对火灾准确快速地探测。针对目前视频火灾探测识别率较低、报警时间较长的问题,为了提高火灾识别率,增强算法实时性,本文提出一种红外视频的火灾火焰探测方法,采用带有截止可见光透红外滤波片的摄像头采集现场红外影像,结合火焰的静态和动态特征,对火灾进行准确快速探测,同时,综合运用火焰圆形度和尖角个数变化判据对稳定火焰和非稳定火焰进行区别,实现对火灾的分级报警。实验结果表明,改进算法对火焰识别的准确性高,抗干扰能力较强,并且具有显著的快速性,其处理速度达到20ms/帧,并且系统平均报警时间小于200ms。 相似文献
945.
X频段是深空测控的主用频段,其多普勒测速精度远高于S频段,这一结论在"嫦娥二号"任务X频段深空测控技术试验中得到了验证,测速精度约为1mm/s。针对X频段高精度测速,本文分析了目前采用的径向速度近似计算公式,理论分析其产生的误差在地月转移和环月轨道段可达1cm/s。通过"嫦娥二号"任务X频段测控技术试验,以事后精密轨道为基准进行残差分析,结果表明,相比精确公式,近似公式计算测速数据的残差会增加1mm/s,已与X频段测速精度本身相当,因此,多普勒测速近似计算在X频段测量中已不再适用,应使用本文中列出的精确计算公式。 相似文献
946.
947.
为了解决陀螺和推力器故障条件下的卫星姿态安全控制问题,针对中低轨道卫星,提出一种基于磁力矩器和动量轮的安全控制方案.针对地影区的姿态漂移,设计控制死区,通过数学仿真,验证该方案合理可行,具有很强的实用性. 相似文献
948.
949.
针对目标标记算法的长耗时、大延迟严重影响目标跟踪的效果和实时性问题,提出了快速的基于行程累加的目标标记硬件加速算法.通过对像素进行行程编码,按照定义的累加规则对相邻行的行程进行累加运算,避免了标号冲突的发生,无需建立等价表,实现了一遍扫描完成连通域标记和连通域特征的计算.实验结果表明提出的算法资源占用较少,输出延迟小,与软件算法相比具有很高的加速比,有利于后续目标跟踪的高速实时处理. 相似文献
950.
Moongeun Hong 《Aerospace Science and Technology》2012,16(1):56-60
Solid propellant gas generators play a role as a turbo-pump starter in liquid propellant propulsion systems by supplying pressurized gas to power turbines for engine start. Among the required combustion gas properties provided by solid propellant gas generators, the combustion gas temperature should not exceed a certain temperature which may damage the turbine blades. For such purposes, phase stabilized ammonium nitrate (AN)-based propellants have been widely used with a low combustion temperature. However, gas generator propellants with ammonium nitrate have historically exhibited incomplete combustion resulting in increased flame temperatures differing significantly from equilibrium values. In consideration of design requirements, an engineering model of solid propellant gas generator was manufactured using the combustion gas properties calculated by a chemical equilibrium code and then hot-fire tests were performed. Procedures for the correction of , k and of the combustion gas from the experimental results are introduced and the following effects on the design of the solid propellant gas generator are presented. From the experimental correction of the combustion gas properties, it is found that the amount of the propellant could be reduced while providing the same amount of available power to the turbines and consequently, the size of the gas generator could also be decreased. 相似文献