基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法

为了提高惯性/天文组合导航系统在高动态条件下的导航精度,提出了一种基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差.推导了组合导航系统基于加性对偶四元数的误差模型和导航参数误差的计算方程;把陀螺仪和加速度计的常值误差扩充到状态变量中,随机误差作为系统噪声输入,利用星敏感器输出参数来校正陀螺漂移,通过卡尔曼滤波对状态变量进行估计.仿真结果表明:在高动态条件下,基于对偶四元数的惯性/天文导航算法的导航精度比传统算法提高2倍多.     

航天飞机自动着陆技术概念研究

自动着陆段是航天飞机整个飞行任务的最后一段 ,它是指从离地高度 30 0 0m的自动着陆入口到航天飞机在跑道上着陆滑跑的这一段飞行。在自动着陆段 ,航天飞机着陆采用对基准轨迹跟踪的方式 ,就是根据预先设计好的基准轨迹 ,各模态的制导系统将航天飞机的高度误差和高度速率误差按照一定制导律得出法向加速度指令 ,去控制飞机 ,以跟踪基准轨迹。本文还阐述了速度控制、起落架着地后的俯仰速率控制、横滚改出及飞行员人工监控和接管航天飞机着陆等内容。自动着陆技术的概念研究为以后航天飞机自动着陆系统的开发提供了必要的设计思想与工程实现手段     

致力于创新的IBARMIA

IBARMIA拥有一个年轻、有活力、有目标的团队,公司面临着双重挑战:一方面在产品上专注创新,并坚持以客户为导向的理念,而另一方面则致力于进入最大的潜在市场(中国、印度等)。     

A D-optimal Multi-position Calibration Method for Dynamically Tuned Gyroscopes

This paper presents a novel experimental design to greatly improve the calibration accuracy of the acceleration-insensitive bias and the acceleration-sensitive bias of the dynamically tuned gyroscopes(DTGs).In order to reduce experimental cost,the D-optimal criteria with constraints are constructed.The turntable positions and the number of test points are chosen to build D-optimal experimental designs.The D-optimal experimental designs are tested by multi-position calibration experiment for tactical-grade DTGs.Test results show that,with the same cost,the fit uncertainty is reduced by about 50% by using the D-optimal 8-position experimental procedure,compared to using a defacto standard experimental procedure in ANSI/IEEE Std 813-1988.Furthermore,the new experimental procedure almost achieves optimal accuracy with only 12-position which is half the cost of the widely adopted 24-position experimental procedure for achieving optimal accuracy.     

Metris iGPS大型测量系统

Metris公司设计、开发、推广一系列独特的三维硬件及软件检测系统,供航天和汽车业使用.2年以来,Metris一直是韩国一家领先的造船商的合作伙伴,因此非常了解典型的造船过程及传统测量方式存在的主要问题.为了改善大型测量的质量及提升不同造船过程的生产率,Metris公司与力丰制造科技有限公司于2007年1月组成合作伙伴,共同提高和调整Metris iGPS室内全空间定位系统的性能.     

高效模具质量检测的实现

合理选择合适的质量检测设备将为模具企业缩短加工周期、提升加工质量提供相当强健的支撑。为客户提供全面的计量解决方案,一直是海克斯康的核心竞争力所在。     

忆阻器的电路实现及其混沌动力学研究

提出一种新的忆阻器电路实现方法。该方法从忆阻器的定义出发,构造出忆阻器内部的基本变量磁通,利用光控电阻实现了磁通量对光电池的隔离控制,最终实现了一个可以独立作为二端口器件工作于电路及仿真中的忆阻器电路。给出了其电路实验结果,并将符合该忆阻器特性的数学模型用于蔡氏电路中替代其中的非线性二极管,研究此状况下产生混沌现象的可行性,为HP忆阻器今后应用于混沌电路提供可行性依据.     

华中数控新产品

<正>HNC-210系列数控装置基于IPC架构,采用8.4英寸、10.4英寸、15英寸等规格的液晶显示器,支持ETHERCAT、NCUC BUS等工业现场总线,支持USB、RS232、以太网等数据交换方     

Innovalia计量公司——研发、创新和国际化

Innovalia计量公司可以从试验到生产线,无论是传统计量法还是新技术方面为客户提供一整套的解决方案。Innovalia计量公司可以从试验到生产线,无论是传统计量法还是新技术方面为客户提供一整套的解决方案。Innovalia计量公司包括3个子公司: