基于粒子滤波算法的非刚性目标实时跟踪

基于颜色的粒子滤波实时跟踪算法主要是利用视频图像的颜色直方图信息,综合考虑运动预测和帧间的相似性来确定目标的位置。针对影响粒子滤波算法性能的关键技术,提出了基于混合高斯模型的粒子滤波算法,并将其用于基于颜色的非刚性目标的实时跟踪相关问题。该算法使用混合高斯模型表示粒子,在每个时刻的修正步骤之后,采用EM算法对粒子进行重新拟合。仿真实验表明,本算法在保证跟踪准确度的同时,可以满足实时跟踪的要求。     

水面波作用下平面射流振翅运动的频率锁定现象

通过激光流动显示 (LIF)和测量方法 ,就表面水波对垂直平面射流的振翅运动的影响进行了实验和理论研究。研究表明 ,在表面波的影响下 ,振翅运动依然存在。同时 ,波高计和多谱勒激光测速仪的测量结果显示 ,当表面波的频率接近但低于射流振翅运动的自然频率时 ,射流振翅运动的实际振动频率将被锁定在表面波的频率上。而当表面波的频率大于射流振翅摆动的自然频率时 ,频率锁定现象将不存在。     

Measuring atmospheric density using GPS–LEO tracking data

We present a method to estimate the total neutral atmospheric density from precise orbit determination of Low Earth Orbit (LEO) satellites. We derive the total atmospheric density by determining the drag force acting on the LEOs through centimeter-level reduced-dynamic precise orbit determination (POD) using onboard Global Positioning System (GPS) tracking data. The precision of the estimated drag accelerations is assessed using various metrics, including differences between estimated along-track accelerations from consecutive 30-h POD solutions which overlap by 6 h, comparison of the resulting accelerations with accelerometer measurements, and comparison against an existing atmospheric density model, DTM-2000. We apply the method to GPS tracking data from CHAMP, GRACE, SAC-C, Jason-2, TerraSAR-X and COSMIC satellites, spanning 12 years (2001–2012) and covering orbital heights from 400 km to 1300 km. Errors in the estimates, including those introduced by deficiencies in other modeled forces (such as solar radiation pressure and Earth radiation pressure), are evaluated and the signal and noise levels for each satellite are analyzed. The estimated density data from CHAMP, GRACE, SAC-C and TerraSAR-X are identified as having high signal and low noise levels. These data all have high correlations with anominal atmospheric density model and show common features in relative residuals with respect to the nominal model in related parameter space. On the contrary, the estimated density data from COSMIC and Jason-2 show errors larger than the actual signal at corresponding altitudes thus having little practical value for this study. The results demonstrate that this method is applicable to data from a variety of missions and can provide useful total neutral density measurements for atmospheric study up to altitude as high as 715 km, with precision and resolution between those derived from traditional special orbital perturbation analysis and those obtained from onboard accelerometers.     

用液相电导法研究氧化镁的水化活性

为了了解MgO在大体积混凝土中的补偿效果,采用液相电导法研究了MgO的水化活性, 结果表明:氧化镁水化活性与煅烧温度、粒径大小和养护温度有关.煅烧温度升高,MgO的晶格畸变逐渐变小,电导率下降,活性减少;颗粒尺寸减少,MgO与水接触面积增大,电导率增长,反应活性加快;养护温度升高,电导率增加,反应活性大幅度增加.     

IPX实时通信软件的设计与实现

分析了基于IPX(Internetwork Packet eXchange)协议的实时通信编程原理,讨论了针对某网络所开发的实时通信软件IPXSR的设计思想、特点、实现技术和调用方法.目前该软件已经通过了验收和鉴定,在实际系统中得到应用,效果良好.并能够方便地移植到其他的物理网络系统中,具有较大的实用价值.      

一种基于天体观测的月球车位置姿态确定方法

针对月球车提出了一种基于天文观测的自主位置姿态确定方法.建立了利用天体敏感器测量得到的天体高度和方位作为观测信息的量测方程,并利用月球车运动的三阶常加速(CA,Constant Aceeleration)模型和姿态的欧拉角运动模型作为系统方程,给出了基于Unscented卡尔曼滤波获得月球车实时位置、速度和姿态信息的导航方法.计算机仿真表明该方法可达到较高的位置姿态确定精度.      

基于信息融合的深空探测器的自主导航方法

天文导航是深空探测器实现自主导航的重要手段之一 ,其基本原理是基于航天器轨道动力学方程和对天体的观测信息 ,利用卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度。但由于天文导航只使用了相对于天体的角度信息 ,所以定位精度较低。为解决这一问题 ,文章提出了一种在天文观测信息的基础上 ,同时利用多普勒频移测量探测器与地面站的相对速度 ,并利用信息融合将两者有效的结合在一起的导航新方法。计算机仿真结果显示 ,该方法可以大大提高导航定位的精度     

一种无人机遥控信号输入设备的设计和实现

讨论一种无人驾驶直升机遥控信号输入设备的设计和实现 ,包括输入设备的机械设计和输入信号的数据采集电路的设计。此设计已在无人驾驶遥控直升机的飞行试验中使用。运行情况良好。     

一种用于便携式GPS接收机射频芯片的低功耗低噪声放大器

针对便携式GPS系统对低功耗射频前端的需求,基于SMIC 180nm 1P6M RF CMOS工艺提出一种具有单端转差分功能的低功耗低噪声放大器。为了实现低功耗的目标,低噪声放大器的晶体管均被偏置在中等反型区。考虑ESD保护和焊盘寄生效应,后仿真结果显示,在最差工艺角情况下,增益为19dB,三阶交截点为-14dBm,噪声系数为4.2dB,输入回损为-8dB。在0.7V供电电压下,功耗为1mW,增益功耗比为19dB/mW,十分适合应用在便携式手持GPS领域。     

冲压发动机超声速进气道研究进展

超声速进气道是冲压发动机的关键部件之一。简要介绍了冲压发动机常用的典型进气道。重点叙述了进气道的最新研究成果,主要包括等溢流角弯曲前缘侧壁压缩进气道设计概念、支板引射压缩进气道、双模态超燃冲压发动机变几何进气道、全外压缩式超声速“参数进气道”、固定型面方转椭圆形超声速进气道（REST）等的设计概念与方案。最后概括了先进进气道的发展趋势。