全文获取类型
收费全文 | 1189篇 |
免费 | 381篇 |
国内免费 | 162篇 |
专业分类
航空 | 1044篇 |
航天技术 | 193篇 |
综合类 | 140篇 |
航天 | 355篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 84篇 |
2019年 | 94篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 96篇 |
2016年 | 49篇 |
2015年 | 83篇 |
2014年 | 70篇 |
2013年 | 99篇 |
2012年 | 80篇 |
2011年 | 102篇 |
2010年 | 103篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 88篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 72篇 |
2004年 | 60篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有1732条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
提出了笛卡尔空间大步距插值与关节空间改进的三次样条小步距插值相结合的方法,对打磨机进行了轨迹规划。利用关节空间改进的三次样条插值,消除了启动和停止时的加速度突变。并且通过SimMechanics工具箱建立模型,验证了轨迹规划方法的正确性和有效性,为操作臂的伺服控制提供理论基础。 相似文献
102.
103.
104.
基于特征的流场数据挖掘 总被引:1,自引:0,他引:1
将数据挖掘技术应用于流场分析,有可能挖掘出常规数值方法难以发现的复杂流动规律。流场数据与传统数据库数据不同,通常组织为不规则的空间离散点和单元。为建立流场数据挖掘的统一范式,提出了基于特征的流场数据挖掘流程,并设计了两类相应的数据模型组织方式:邻域时空盒模型和连接图模型。使用该框架,对特定Rayleigh-Benard对流现象的数值计算结果进行了关联规则分析。其中涡特征提取使用λ2准则,关联规则提取使用Apriori算法。实验挖掘到了一些非平凡的流场规则,证明了该方法的有效性。 相似文献
105.
106.
107.
108.
用T-Jump/FTIR联用技术,在高纯氮气气氛、不同压力、不同裂解温度和1 000 K/s的快速升温速率条件下,研究了CL-20的快速热裂解过程。用快速扫描傅立叶变换红外光谱实时跟踪分析分解产物的种类和浓度变化,考察了实验温度和压力对CL-20快速热裂解气相产物N2O/NO2和NO/NO2比值的影响。结果证实,CL-20的分解首先是从N—NO2键的断裂开始,生成NO和其他较稳定的气体产物(如CO、CO2和H2O等),这种N—N键断裂的反应因压力和温度增大而加速,气态NO2生成后又与凝聚相和其他活性还原性气体产物(如CH2O)发生二次反应,经中间产物而产生N2O。 相似文献
109.
针对振动信号中轴承故障特征信号微弱难以识别的问题,对通过试验采集到的内环故障、外环故障以及滚动体故障振
动信号进行处理。采用最小二乘法和指数平滑法对振动信号进行预处理,利用EMD分离振动信号的局部特征,并根据IMF分量
的信息熵增益比实现重构;采用ICA对混叠的振动信号进行分离,并对分离后的振动信号进行特征提取;采用遗传算法对多维振
动特征参量进行降维,筛选出最优特征参量;采用遗传算法优化的极限学习机对轴承故障振动特征集进行识别,将常见的SVM、
BP等诊断模型作为对比算法。试验结果表明:采用ICA能将混叠信号有效分离,实现故障信号的提取;遗传算法不仅能够实现最
优特征的选择,同时能够对极限学习机算法进行有效优化,提升算法的诊断效果。优化的算法相比其它诊断识别方法性能较佳,
使3种故障的平均诊断效果达到90%以上。 相似文献
110.
弹丸旋转空气动力效应非定常数值模拟 总被引:4,自引:0,他引:4
准确计算马格努斯力和力矩对旋转弹箭设计、弹道计算和稳定性研究都至关重要。采用非定常雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程对高速旋转的SOCBT弹丸进行了数值模拟,纵向气动特性在整个攻角范围内都较好地与试验值保持一致,而侧向气动特性马格努斯力和力矩在小攻角范围与试验数据吻合较好,在大攻角范围却存在一定的差异。采用延迟分离涡模拟(DDES)方法的计算结果有较为明显的改善,对比研究表明分离点位置对马格努斯效应有着显著影响。表明DDES方法对于提高旋转弹箭马格努斯效应的数值模拟精度有较大的潜力。 相似文献