多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型

随着自动化技术和电力推进技术的迅猛发展,无人机在低空空域进行高规模运行成为可能。由于低空环境及四旋翼无人机机动的特殊性,低空交通管理技术亟需有效的风险管控。从风、降雨及定位误差三个因素角度出发,提出了一种基于PID控制的多因素条件下四旋翼无人机飞行碰撞。建立基于GPS位置误差的四旋翼无人机位置偏移概率模型,通过给定的等...     

运载火箭伺服机构单点失效分析技术及其应用

针对航天复杂产品单点失效模式辨识和控制不充分的问题,介绍了一种运载火箭伺服机构单点失效分析方法。该方法将伺服机构按功能划分为能源、控制和负载力传递回路,每个回路再划分4个子回路,即基本功能子回路、机械连接子回路、电气连接子回路和密封子回路;再根据每个子回路的可靠性框图,判别单点失效环节。研究表明,此方法具备故障树(FTA)的自顶向下的分析路径和故障模式影响分析(FMEA)中的可靠性框图的判别逻辑,且重点考虑了传统分析中易忽视的连接附件,适用于复杂机电产品的单点失效分析。此方法已经在执行我国载人交会对接任务中得到应用,对于工程人员和年轻员工的培训也有借鉴价值和指导作用。     

磁强计在航天器上的应用与前景

随着科学的进步,磁强计已被广泛地应用于航天器.本文首先根据磁强计测量原理的不同,对其进行分类.分别介绍各类磁强计的物理测量原理,描述其特性、精度、适用范围.同时概括目前在航天器得到较广泛应用的磁强计.在此基础上,进一步具体分析磁强计作为卫星载荷、姿态测量和控制以及自主导航轨道计算的方法、作用和特点.然后,针对这三个方面应用指出其在航天器上应用存在主要问题和关键技术.最后,对磁强计在航天器上的应用进行总结.同时对其未来的发展进行展望,磁强计在航天器上仍有着良好发展前景.     

飞机飞行航迹测试数据转换软件

:通过对飞机飞行航迹测试仪功能的分析 ,确定了测试数据转换成航迹相对于跑道中心实际坐标的基本原理 ,在此基础上编制了相应的软件。     

Bioelectrochemical degradation of urea at platinized boron doped diamond electrodes for bioregenerative systems

The recovery of potable water from space mission wastewater is critical for the life support and environmental health of crew members in long-term missions. NASA estimates reveal that at manned space missions 1.91 kg/person day of urine is produced, with urea and various salts as its main components. In this research we explore the utilization of urease (EC 3.5.1.5, 15,000 U/g) along with a platinized boron doped diamond electrode (Pt-BDD) to degrade urea. Urea is directly degraded to nitrogen by the in situ utilization of the reaction products as a strategy to increase the amount of clean water in future space expeditions. The biochemical reaction of urease produces ammonia and carbon dioxide from urea. Thereafter, ammonia is electrooxidized at the interface of the Pt-BDD producing molecular nitrogen. The herein presented system has been proven to have 20% urea conversion efficiency. This research has potential applications for future long-term space missions since the reaction byproducts could be used for a biomass subsystem (in situ resource recovery), while generating electricity from the same process.     

不同介质下高速铣削钛合金时切屑的变形研究

开展了不同介质下钛合金切屑变形的高速铣削试验研究,分析比较了不同介质、不同铣削速度对切屑宏观和微观形貌的影响及其原因,得出了干铣削、空气油雾和氮气油雾介质下切屑变形的各自特点以及切屑变形随速度而变化的规律。     

航改燃气轮机改用柴油的适应性试验研究

采用试验手段,完成了QD128航改燃气轮机燃用轻柴油燃料的适应性研究。结果表明:喷嘴雾化锥角对燃料物性改变不敏感,基本稳定;流量受粘度、密度共同影响,设计工况流量减小约3%;粘度增加导致雾化粒度增大约8μm;改用柴油后点火性能依旧良好,贫油点火范围宽;进气温度升高,贫油点火极限略为增加。以上结果为QD128航改燃气轮机柴油燃料机型设计提供了可靠的技术依据。     

基于虚拟样机的起落架收放系统仿真

通过建立某飞机起落架机构动力学模型和液压及控制系统模型,构建了完整的起落架收放系统的虚拟样机。基于虚拟样机,进行了起落架收放系统仿真分析,并与试验结果进行了对比。结果表明:仿真结果与试验结果基本一致,仿真模型可以用于起落架系统收放时间的模拟。     

柏拉图理念论及其在西方认识发展史中的地位

柏拉图理念论作为哲学与神学的交汇点，形式是神学的，所阐述的内容却并非都是消极的。它以特定的方式论述了一般、共相是认识的唯一对象，以极端的方式肯定了主体认识结构在认识中的作用，以颠倒的形式阐述了认识是一个由感性上升到理性的辩证过程。这一学说对认识对象、认识起源以及认识过程所做的深刻揭示，对以后的西方认识发展史产生了深远影响。     

小展弦比飞机非线性气动特性风洞与飞行相关性研究

在较大迎角范围，如何由风洞试验数据预计全尺寸小展弦比飞机的非线性气动特性，并与飞行值相关，始终是国际航空界致力解决的重大问题，本项研究采用风洞试验与工程计算相结合的方法，对支架，洞壁、进气，喷流，雷诺数及静弹性等影响相关性的诸因素予以修正，并计及配平影响，从而比较准确地预计出全尺寸收音机的非线性气动特性，预计值与试飞值相比较结果验证了本项研究的可靠性和实用性。