冲裁模CAD系统的标准件建库技术及其界面设计

在开发模具ＣＡＤ系统时使用三维实体建立标准件图形库，采用Ｃ－ＡＰＩ编写编图程序，将国标尺寸数据集成于其中，编制ＤＣＬ对话框控制程序，产生方便，友好，美观的人机界面，一次性实现数据输入，检索和自动绘图，进一步提高设计效率。     

氢原子频标腔伺服的研究

描述了氢原子频标腔伺服系统和其对时域的影响 ,并通过测试说明了该方法的可行性。     

用约瑟夫森阵列电压标准校准Fluke752A分压箱

简述了用约瑟夫森阵列电压标准校准Fluke752A分压箱的方法。对于l01和 1001量程，其比例测量的不确定度分别为l×10     

线程集成技术在嵌入式系统中的应用

介绍了线程集成技术在通用和微处理器或微控制器上实现实时任务并行性的新方法。利用后级编译技术在指令级代码中融合多个控制线程，实现指令级并行，提高了系统资源的利用，改善了系统性能，从而达到用软件代替专用外围硬件的功能，文中介绍了线程集成的概念，线程集成过程的主，客线程的表示方法，代码转移的原理，应用及实验结果。     

非线性调频信号参数估计算法

分析了非线性调频（NLFM）信号参数估计问题，提出了利用二次相位差分使相位降阶，使NLFM信号的参数估计转化为成熟的正弦波频率估计，而NLFM信号参数估计算法从三维搜索简化为三次一维搜索，既减少了计算复杂度，又有利于工程实现；另外从正弦波频率估计问题出发推导出对信号参数α3估计的最佳相关延迟量为2T/7,向时还考虑了延迟相关对信号信噪比的影响，发现一次延迟相关信号信噪比至少下降3dB，两次延迟相关至少下降7dB，而且信噪比越小，下降越多，因此该算法适用于高信噪比条件，仿真结果表明，该算法在较高的信噪比条件（RSN＞2dB)下具有较好的性能。     

Space Environment Prediction for SZ-4 and SZ-5

The Space Environment Prediction Center (SEPC) of the Center for Space Science and Applied Research of the Chinese Academy of Sciences (CSSAR, CAS)took on the mission of offering the space environment parameters which may be of use to the safety of manned spacecraft. In order to complete the space environment safety guarantee mission for SZ-4 and SZ-5, SEPC improved the space environment monitoring system, database system, prediction result display system, prediction implementation system, etc. For guaranteeing the safety of the airship and cosmonaut in the first manned SZ-5, flying experiment mission,SEPC developed the software for analyzing radiation dose and early-warning software for large debris collision with SZ-5. Three months before the flights of SZ-4 and SZ-5, SEPC began to predict the safe launch period in view of the space environment, and offered timely and valid reference opinions for selecting the safety period. Especially during the mission of SZ-5, SEPC analyzed the space high-energy environment in a pre-arranged orbit and abnormal orbit andevaluated the radiation dose which cosmonauts may encounter in space. The evaluation offered an important reference for cosmonaut safety and decisionmaking in the SZ-5 mission. The calculation of the distribution of large debris and the collision risk assessment at different orbit entry times for SZ-5 provided an important base for the superior department to make flight decisions.     

柔性航天器姿态机动的时间次优反馈控制

研究了由一个中心刚体带若干柔性附件的航天器姿态反馈控制问题。利用相平面分析的方法给出了一种近似时间最优的反馈开关控制逻辑。仿真结果表明，些控制逻辑能够实现静止一静止的姿态机动，并且对附件振动有抑制作用。     

中欧航空货运不平衡性分析

随着中欧航空运输市场的快速发展,中欧航空运输市场货运部分的不平衡性逐渐显现出来.与此同时,中国与欧盟的双边商品贸易中,中方顺差也呈现出大幅度增长的情况.根据2000-2010年中欧航空运输市场货运流量的数据和中欧商品贸易的数据,对中欧航空运输市场中货运的不平衡性与商品贸易不平衡性的关系从欧盟整体和各国情况两个方面进行分析,并对中欧航空货运市场失衡的原因做出初步探讨.结果表明,中欧航空市场货运不平衡与中欧商品贸易不平衡相关,而欧盟各国具体情况则有所不同,该结果符合航空货运网络的布局特征.     

基于Leader-Follower的多无人机编队轨迹跟踪设计

针对四旋翼无人机（UAV）群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题，设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中，首先通过积分反步法（IBS）对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制（SMC）器，以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性，仿真结果表明，系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验，结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制，所设计的算法具有可行性。