结构光三维视觉系统研究

介绍了结构光三维视觉原理,在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上,提出了基于非线性最小二乘法的模型参数标定方法,并建立了结构光三维视觉系统,给出了实验结果。     

改善反作用轮低速性能的补偿观测器方法

基于Ｄａｈｌ摩擦模型,给出了用于卫星姿态三轴稳定控制的反作用轮低速动力学方程,就反作用轮转速过零对卫星姿态产生的扰动现象进行了分析,提出了一种利用非线性观测器估计摩擦力矩,并予以补偿的补偿观测器方法。仿真结果表明,该方法改善了反作用轮低速性能,提高了卫星姿态控制的指向精度和稳定度。     

网络分析仪法测量稠油介电常数

用网络分析仪在Ｘ波段８～１１．５ＧＨｚ的６个频率点上,对大港、胜利、辽河油田稠油的介电常数进行测量,测量结果可以为微波采油工艺中的井下轴射器的设计及微波能利用率的估算提供理论依据,并对测量结果进行了误差分析。     

论航天器的热试验

论述了各种类型热试验 （热平衡试验、热真空试验、热循环试验） 在航天器研制中的重要性及它们的做法要点。针对当前试验中出现的问题, 强调了组件级, 尤其是电子电工产品热试验 （热真空试验及热循环试验） 和整星级发射星热真空试验对提高航天器可靠性所起的重要作用, 并提出了相应的建议。     

低空风切变危险尺度研究

飞机在低空风切变中飞行的危险性评估尺度是机载低空风切变探测、告警、回避系统设计中的关键之一。本文从飞行动力学的基本方程组出发,根据能量高度的概念,从理论上导出了低空风切变对飞行安全的危险尺度,经研究,风切变的危险主要表现在水平风的加速度U_wg和垂直风速度W_wg上。文中研究了U_wg和w_wg对危险尺度的定性、定量关系,提出了用水平风加速度这个目前机载设备能探测的参数来评估风切变的危险程度,为前视式机载低空风变探测传感器的设计提供了基础。     

稠液雾对激光散射液滴尺寸测量影响的试验研究

本文研究了稠液雾对激光散射液滴尺寸测量的影响。采用马尔文激光测雾仪, 用五个内混合空气雾化喷嘴沿激光束排列来组成稠液雾, 由此得出多重散射修正系数的数据。通过回归分析得出经验方程, 该方程表示修正系数是遮光率 OBS, 稀液雾状况下的索太尔平均直径 SMDo和稀液雾状况下的 Rosin-Rammler分布的液滴尺寸分布参数 No 的函数, 该经验方程可以非常好地概括试验数据, 可以在实际试验中用于对高遮光率下得出的马尔文测雾仪数据进行修正。      

论航天器的环境试验和可靠性

讨论了航天器环境试验在提高航天器可靠性中所起的作用,环境试验和可靠性试验之间的关系;介绍了国外航天器环境试验的要求及应用情况;并对如何更好地发挥环境试验的作用提出一些建议。     

CCD等高仪测定太阳直径的模拟计算及其精度分析

本文根据用光电等高仪测定太阳直径的基本原理,给出了用CCD作探测器测定太阳直径的处理方法,并用模拟方法对不同的seeing值产生了几组太阳曝光的CCD底片。通过对这些CCD底片的数字图象的处理和计算,对太阳直径的测定精度进行了估计和分析。计算分析表明,不论对单像还是双像方案,CCD等高仪都能以好于0."05的精度测定太阳的直径。      

烟气流对飞机进场着陆影响的数值仿真研究

飞机穿越高烟囱排放的高速热气流,尤其是在起飞和进场着陆阶段,烟气流场将影响飞机的航迹保持,造成颠簸,或影响乘座舒适性。用数值仿真方法论证飞机在正常飞行和非正常飞行、开环操纵和闭环操纵、有风和静风情况下,穿越烟气流场的运动特性。实践证明论证结论与飞行结果一致     

结构破坏危险率与使用寿命的关系

在结构疲劳寿命服从双参数Ｗｅｉｂｕｌ分布假设的基础上,通过结构细节疲劳额定值的概念给出了结构破坏危险率与使用寿命的关系式,并通过实例计算得出了破坏危险率－寿命曲线。