基于FPGA的星敏感器探测器制冷控制系统

星敏感器探测器用于得到精确的星图数据以解算出高精度的位置、姿态等信息。而星敏感器在轨运行时,需要控制探测器的工作温度,使其工作性能稳定可靠。文章提出了一种基于FPGA的星敏感器探测器制冷控制系统。该系统采用分段式数字PID控制算法生成脉冲宽度调制PWM波驱动半导体制冷器进行高精度制冷,电路结构简单、可靠性高。通过试验验证,该系统具有制冷响应快、超调量小、控温精度高的特点,控温精度可达±0.25℃。     

嵌入式实时操作系统在运载火箭中的应用研究

操作系统的作用随着飞行控制功能的不断增强而逐渐体现出来。本文结合我国运载火箭飞行软件的发展,梳理出可以考虑采用操作系统的前提条件,对使用操作系统的优劣进行了客观分析。针对飞行控制的典型应用,提出了适宜操作系统承担的基本功能。在此基础上,较为详细地介绍了操作系统中故障与设备状态管理功能的实现,并通过共享资源的使用对如何有效发挥操作系统多任务管理的作用进行了示例。     

基于软硬件协同设计的航天控制系统综合技术

系统综合的工作,是在深入分析的基础上,合理划分各个组成部分并分配功能,最终将之组成有机的整体.长期以来,由于缺乏合适的设计平台,使得航天控制系统设计难以从一开始就针对目标系统开展方案的验证工作,但SOC的发展为其提供了条件.本文介绍了软硬件协同设计技术在航天控制中的应用,包括系统综合技术的基本概念、设计平台以及设计流程,也简要分析了传统综合技术存在的主要风险,并对比了与SOC设计在最终产品实现上的差异.最后对这种技术在时序控制以及闭路制导中的应用进行了示例说明.     

瞬态时域数据合成冲击响应谱算法研究

某液体火箭发动机的部件采用振动台进行模拟冲击环境试验,冲击控制谱的冲击时域波形由软件采用基本波形合成,基本波形有正弦波、合成小波、Chirp波形,而国内常用正弦波合成冲击谱进行冲击环境试验。给出了瞬态冲击数据合成法的算法过程,提取某液体火箭发动机试车过程中的冲击时域数据来合成冲击控制谱的冲击时域波形,计算结果表明算法有效,所合成的冲击时域数据能够满足冲击响应谱的精度要求。     

2CU型光电二极管特性测试及应用系统

2CU型光电二极管在光电开关、计数、角度测量等许多领域得到了广泛的应用,本文基于2CU型光电二极管设计了一种其特性参数测量系统,并在此基础上研制了一种光电二极管开关计数电路。实验表明,本系统无论是在光电二极管的特性测量上,还是在具体的计数应用中,都收到了较好的效果,为具体开发实际系统打下基础。     

通用型飞机地面空调车的研究与实现

通过对目前使用的飞机地面空调车供风流量、压力和温度的调研和论证,提出了通用型空调车的技术指标,并由此设计出采用蒸发循环制冷工作方式的飞机地面空调车.同时给出了通用型空调车的工作原理和系统组成.通过试验验证该型空调车可满足我军现役各型战机的地面通风保障需求.     

一种基于地理信息系统的用频台站电磁态势仿真分析方法

针对复杂电磁环境下,对电磁场强分布进行有效定量分析这一普遍存在而又难以解决的问题,提出了一种基于地理信息系统的用频台站电磁态势仿真分析方法。从三维空间地理信息系统建模、用频设备行为级仿真、电波在三维空间传播计算以及场强影响分析等几个方面,分析并实验验证该仿真方法的有效性。采用该方法可有效分析用频台站电磁态势分布和指导用频台站科学合理选址。     

带时延和拓扑切换的编队卫星鲁棒协同控制

综合考虑了存在通信时延、拓扑结构切换、参数不确定性和外部扰动等情况下的编队卫星协同控制问题,分别提出了鲁棒位置和姿态协同控制器。采用Lyapunov直接法,通过恰当地选取公共的Lyapunov函数,保证了所设计的位置协同控制器对于通信时延和拓扑切换具有鲁棒性。控制器中设计了一个自适应项,用于在线补偿卫星质量的不确定性。进一步,引入了一个含有时变参数的非线性饱和函数向量项,保证了位置协同控制器对于外部扰动的鲁棒性,并且控制器是连续的。然后,将协同控制器推广到了姿态协同的情况,提出了类似的鲁棒姿态协同控制器。仿真结果表明了本文协同控制方案的有效性。     

Ni/Ti中间层部分瞬间液相法连接C/C复合材料和GH3044

采用Ni/Ti中间层,部分瞬间液相法(Partial Transient Liquid-Phase,简称PTLP)连接C/C复合材料和GH3044,通过SEM+EDS对接头的微观结构和元素分布进行了表征,并分析了接头形成机理。研究表明,这种方法可实现C/C复合材料与中间层、中间层与GH3044界面处的良好结合;所得接头截面为GH3044/扩散层/残余Ni层/Ni-Ti金属间化合物层/炭化物反应层/C/C复合材料;随保温时间的延长,接头中金属间化合物Ni3Ti不断生长,同时两侧的Ni、NiTi被逐渐消耗。另外,因为C/C复合材料和GH3044的热膨胀系数(Coefficient of Thermal Expansion,CTE)差别很大,所以冷却过程中产生了较大的热应力,导致C/C复合材料/中间层界面附近出现了大尺寸裂纹,使接头性能下降,其剪切强度仅有9.78 MPa。     

基于鲁棒滑模观测器的高超声速飞行器双环滑模控制

针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等问题,设计了一种基于鲁棒滑模观测器的双环滑模控制方法。该方法首先利用设计的鲁棒滑模观测器在线估计系统的不确定性及未知干扰,在此基础上,通过设计滑模变结构控制器来实现对不确定性的抑制控制,从而实现对制导指令的鲁棒输出跟踪。仿真结果验证了该方法能较理想地估计干扰,保证系统良好的鲁棒性。