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在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项 ,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时 ,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下 ,与稳态卡尔曼滤波算法相比较 ,非线性滤波算法具有更快的收敛速度 相似文献
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姿态确定是GPS在航天器上应用的一个重要方面。采用广义卡尔曼滤波(EKF)方法利用GPS进行航天器姿态确定,建立了GPS载波相位观测和航天器姿态运动的线性误差方程,并进行了仿真计算。 相似文献
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干扰因素对液体火箭发动机性能的影响 总被引:2,自引:1,他引:2
给出并改进了描述液体火箭发动机稳态工况的非线性数学模型;用修正的Gauss-Newton法求解各性能参数,分析了每个干扰因素分别对液体火箭发动机参数的影响,用非线性模型和小偏差方法对比分析了两个干扰因素分别和共同对发动机参数的影响;所得结论可用于发动机试验结果分析、发动机可靠性分析、发动机故障分析,也可用于揭示发动机参数随各种干扰因素的变化规律 相似文献