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711.
<正>在工业领域,当技术人员发现轴承有损伤时,通常的做法是更换此轴承,下机报废,并使用新的轴承替换,但此时轴承通常还未达到全部有效经济的使用寿命,可以通过修复技术 相似文献
712.
713.
714.
715.
716.
卫星姿态时延反步容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对卫星在轨飞行过程中存在执行机构故障及带有常值干扰的控制问题,提出了一种将时延控制(TDC)与反步技术相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承反步控制优点的同时,引入积分环节用于减小常值干扰引起的稳态误差;同时,利用TDC的逼近能力来补偿执行机构的故障,且对设计者而言,故障信息不需要进行在线的检测和分离,而仅需要一步状态迭代。基于Lyapunov方法从理论上证明了系统的稳定性。最后,将该方法应用于卫星的姿态调节控制,仿真结果表明该控制器能有效地抑制外部干扰、参数不确定性和执行机构故障的约束,在完成姿态调节控制的同时,具有良好的过渡过程品质。 相似文献
717.
比例UT变换的一种比例因子自适应选取方法 总被引:1,自引:0,他引:1
将比例UT(Unscented Transform)变换应用于一般的采样策略可以解决采样的非局部效应问题,提高UKF(Unscented Kalman Filtering)的估计精度,而比例因子是其中的重要参数。文章提出了一种比例因子的自适应选取方法,将自适应的比例UT变换作用于最小偏度单形采样,并把相应的UKF应用于低轨卫星实时定轨中。仿真结果表明,这种自适应选取参数方法稳定可靠,其相应的UKF定轨精度与最佳的固定比例因子UKF的精度相当。 相似文献
718.
一种实现大角度打击的制导律设计 总被引:7,自引:0,他引:7
针对导弹带落角约束条件的作战要求,基于Lyapunov稳定性原理设计了一种既能准确命中目标又能保证大落角的制导律.该制导律将末端角度约束转化为弹目视线角约束,其表达式包含两部分,分别是基于弹目视线角速度的反馈,及弹目视线角与期望视线角之差的反馈.通过合理地调节二者的比例关系,即可保证该制导律在可用过载范围内以期望的大落角击中目标.此制导律形式简单,便于工程实现.此外,充分考虑了导弹的机动性能和导引头特性,给出了末制导律引入时的最佳初始条件.通过某型导弹的弹道仿真,验证了该制导律的有效性. 相似文献
719.
三维机织复合材料纱线观测与细观几何模型 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对三维机织复合材料细观切片拍照,追踪材料内部纱线各个截面的形状和形心坐标,从而确定三维机织复合材料纱线真实细观形态和轨迹.并据此建立了一个新的三维机织复合材料几何模型,计算了三维机织复合材料的纤维体积含量.结果表明:该模型能够较好地反映三维机织复合材料内部的真实结构,为建立更精确的力学模型打下基础. 相似文献
720.
A study on the resistance performance of epoxy nano-composites under the vacuum ultraviolet irradiation 总被引:2,自引:0,他引:2
Irradiation damage effects of the epoxy resin 648 and epoxy nano-composites are studied by means of simulating the vacuum ultraviolet (VUV) irradiation whose wavelength ranges from 5 to 200 nm. Experimental results of the mass loss, SEM and XPS show that nano-TiO2 particles exhibit better resistance performance under VUV. Comparing with epoxy resin, the epoxy nano-composite brings significantly less mass loss, slighter flexural strength variation and decreasing gas extraction with less gas component varieties after irradiation. What is more, no new carbon peak-value has been found and principle components of Ols peak-value remain unchanged on the surface. 相似文献