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842.
843.
Positioning error compensation of an industrial robot using neural networks and experimental study 总被引:1,自引:1,他引:0
Due to the characteristics of high efficiency, wide working range, and high flexibility,industrial robots are being increasingly used in the industries of automotive, machining, electrical and electronic, rubber and plastics, aerospace, food, etc. Whereas the low positioning accuracy,resulted from the serial configuration of industrial robots, has limited their further developments and applications in the field of high requirements for machining accuracy, e.g., aircraft assembly.In this paper, a... 相似文献
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以1553B通信数据总线为研究对象,基于数字式控制器(DCU)平台,对一种机载配电系统1553B通信数据总线进行了设计研究。在具体硬件、软件的设计过程中,结合现代数字式控制器DCU的平台,以DSP的F240为核心,以DDC公司的BU-61580协议芯片为基础,实现了机载配电系统1553B的机上通信要求,并通过地面电网联试试验验证了该设计的有效性。 相似文献
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为了适应航天器信息流多样性需求,提升信息交互的灵活性,提出一种应用扩展帧的CAN总线应用层协议设计.对CAN总线扩展帧29 bit标志符进行合理划分,将其分为数据优先级、源节点地址、组播标志、目的节点地址、帧序号标志、帧序号、帧数据类型7个部分,使得该协议可以支持多优先级、主从、多主、组播、广播等多种灵活通信方式,支持CAN帧起始帧、结束帧、帧连续性判断,以及应用层数据包检验,提高数据传输的可靠性.另外,给出了组播、广播地址分配及屏蔽策略,满足复杂航天器的信息流需求,简化信息流设计过程.最后,通过构建组播、多主及多优先级场景进行应用实例验证,证明了文章提出的协议设计具有适用范围广、灵活性高等优点. 相似文献
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郑州航空港经济综合实验区是一个全新的模式,在建设发展过程中,创新是关键。目前,实验区处于基础建设阶段,航空经济发展政产学研协同创新还面临着创新要素不足、效率不高、人才匮乏等问题,为此,做好航空经济发展协同创新体系顶层设计,还需要进一步推进创新要素集聚、打造协同创新生态、夯实协同创新基础、探索高校协同创新路径。 相似文献
848.
An experimental investigation on ignition characteristics with air-throttling in an ethylene-fueled scramjet under flight Ma 6.5 conditions was conducted.The dynamic process of air-throttling ignition was explored systematically.The influences of throttling parameters,i.e.,throttling mass rate and duration,were investigated.When the throttling mass rate was 45% of the inflow mass rate,ambient ethylene could be ignited reliably.The delay time from ignition to throttling was about 45–55 ms.There was a threshold of throttling duration under a certain throttling mass rate.It was shorter than 100 ms when the throttling mass rate was 45%.While a 45%throttling mass rate would make the shock train propagate upstream to the isolator entry in about10–15 ms,four lower throttling mass rates were tested,including 30%,25%,20%,and 10%.All of these throttling mass rates could ignite ethylene.However,combustion performances varied with them.A higher throttling mass rate made more ethylene combust and produced higher wall pressure.Through these experiments,some aspects of the relationships between ignition,flame stabilization,combustion efficiency,and air-throttling parameters were brought to light.These results could also be a benchmark for CFD validation. 相似文献
849.
850.
分析了以飞机的飞行高度和速度为参数,以飞行总时间和燃油消耗为目标的飞行参数规划模型,并解算出此规划模型的最优解和目标函数的最优值。仿真分析结果表明目标函数选取不同,会对模型的最优解和最优值产生影响。此模型可为飞行参数规划研究提供参考。 相似文献