一种高超声速滑翔飞行器轨迹智能预测方法

针对高超声速滑翔飞行器(Hypersonic glide vehicle, HGV)机动性强、轨迹预测困难的问题,选取气动加速度作为预测参数,提出了一种基于集合经验模态分解和注意力长短时记忆网络的HGV轨迹智能预测方法。首先,以HGV六自由度运动方程为基础,分析了其机动特性和气动力变化规律,建立了动力学跟踪模型,对气动加速度进行实时估计;其次,利用集合经验模态分解对估计的气动加速度进行分解和重构,减弱噪声影响,避免对预测模型的干扰;最后,利用去噪后的气动加速度数据对注意力长短时记忆网络进行训练,进而预测未来气动加速度数据并重构HGV未来轨迹,实现轨迹的在线预测。实验仿真表明,该方法能有效预测HGV机动轨迹,预测精度高、稳定性好。     

Optimization of beamforming and path planning for UAV-assisted wireless relay networks

Recently, unmanned aerial vehicles （UAVs） acting as relay platforms have attracted considerable attention due to the advantages of extending coverage and improving connectivity for long-range communications. Specifically, in the scenario where the access point （AP） is mobile, a UAV needs to find an efficient path to guarantee the connectivity of the relay link. Motivated by this fact, this paper proposes an optimal design for beamforming （BF） and UAV path planning. First of all, we study a dual-hop amplify-and-forward （AF） wireless relay network, in which a UAV is used as relay between a mobile AP and a fixed base station （BS）. In the network, both of the AP and the BS are equipped with multiple antennas, whereas the UAV has a single antenna. Then, we obtain the output signal~to-noise ratio （SNR） of the dual-hop relay network. Based on the criterion of maximizing the output SNR, we develop an optimal design to obtain the solution of the optimal BF weight vector and the UAV heading angle. Next, we derive the closed-form outage probability （OP） expression to investigate the performance of the dual-hop relay network conveniently. Finally, computer simulations show that the proposed approach can obtain nearly optimal flying path and OP performance, indicating the effectiveness of the proposed algorithm. Furthermore, we find that increasing the antenna number at the BS or the maximal heading angle can significantly improve the performance of the considered relay network.     

一种宽带阵列通道均衡器设计

从基本FIR均衡器的原理出发,讨论了校正源的设置方法和均衡器系数的计算方法.为了适应宽带阵列中高速信号处理的要求,探讨了一种经典的FIR均衡器时域高速实现方法.该时域实现虽然结构简单,但在滤波器阶数较高时需要大量的乘法资源.为了降低均衡器对乘法资源的需求,借鉴快速卷积的实现方法,提出了一种基于快速傅里叶变换的高速率均衡器实现方法.与时域方法相比,该方法在滤波器阶数大于32时能明显降低对乘法资源的损耗.对实测数据的分析,验证了该方法的正确性.     

梯型螺纹量规在航天产品检测中的应用

介绍了梯形螺纹量规的的工艺性能,从外观、相互作用、螺距半角和中径的测量等方面分析了梯形螺纹量规检测技术,并对其应用规划加以阐述,以提升航天军工产品的工艺技术水平和使用可靠性。     

导引头角跟踪回路性能分析

本文分析了在导引头系统工作过程中各种干扰对系统测量精度的影响以及导引头系统参数选择与抑制干扰影响的关系，给出了导引头系统参数选择的原则。     

Morphology and Frictional Characteristics Under Electrical Currents of Al203/Cu Composites Prepared by Internal Oxidation

Two AhO3/Cu composites containing 0.24 wt.% A1203 and 0.60 wt.% A1203 separately are prepared by internal oxidation.Effectsof sliding speed and pressure on the fi-ictional characteristics of the composites and copper against brass are investigated and compared.The changes in morphology of the sliding surface and subsurface are examined with scanning electron microscope (SEM) and energy dispersive X-ray spectrum (EDS).The results show that the wear resistance of the AI203/Cu composites is superior to that of copperunder the same conditions.Under a given electrical current,the wear rate of AI203/Cu composites decreases as the AleO3-content increases.However,the wear rates of the Al203/Cu composites and copper increase as the sliding speed and pressure increase under drysliding condition.The main wear mechanisms for AleO3/Cu composites are of abrasion and adhesion;for copper,it is adhesion,although wear by oxidation and electrical erosion can also be observed as the speed and pressure rise.     

2. 5D 衍生结构SiO2 f / SiO2 复合材料的经向力学性能

以几种不同的2.5D衍生结构织物为增强体,制备了法向增强、经向增强及经法向增强2.5D Si O2f/Si O2复合材料,比较了上述材料与现有2.5D Si O2f/Si O2复合材料的经向力学性能,并研究了经法向增强2.5D结构复合材料中增强纱比例、纤维体积分数与材料性能之间的关系,对织物结构进行了优化。结果表明,经法向增强2.5D Si O2f/Si O2复合材料的经向力学性能较现有2.5D复合材料有显著提高,该材料在较低密度下(1.6 g/cm3),经向拉伸强度与现有材料(1.65 g/cm3)持平,且经向压缩强度接近现有材料的4.3倍。     

X线乳腺图像中微钙化检测的快速排除无病变区域法

介绍一种通过去除数字化乳腺x线照片中的无病变区域（TNR）间接地获取感兴趣区域（ROI）的方法。该方法可通过3个步骤来实现：（1）将图像划分为若干个不重合的相等大小块，并为每块计算5个特征；（2）通过域值法进行粗分析，排除肯定不含有病变的块；（3）使用代价敏感的支持向量分类器作更精细的分析，以进一步排除肯定不含有病变的块。在真实的数字化X线乳腺照片上的实验表明：该方法可以有效地去除高达81．71％的无病变区域。     

用任意拉格朗日--欧拉方法求解流体力学方程组

从积分形式的二维Lagrange流体力学方程组出发，用有限体积格式进行计算，针对不规则的四边形网格，在用次级网格的方法确定网眼内物理量的梯度的基础上，提出一种体积加权的方法来构造网眼内的线性插值多项式。将新网格进行了细划，先确定新网格小网眼中心点的密度，将小网眼的质量直接计算出来，再计算新网格的质量，然后确定相应的密度，从而实现高精度重映。最后用ALE方法进行数值模拟，得到了预期的效果。     

微纳聚合体卫星的对称式重构规划算法

为解决微纳聚合体卫星变构过程中，聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱，提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型，研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响，提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时，两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消。基于上述理论，在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定，设计了并行对称重构规划算法。仿真结果表明，该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动，重构过程总步数较少，运动模块对本体姿态的影响小。