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针对高超声速飞行器执行机构饱和的控制器设计问题,提出一种多回路抗饱和鲁棒自适应切换控制方法. 首先针对高超声速飞行器的运动模态在频率上表现出显著的分离特性,将状态变量分开不同的回路设计;然后对受执行机构饱和影响明显的状态设计参考切换系统,从而降低模型和控制器参数设计的复杂性,将一系列可能导致执行机构饱和的事件视作切换信号,选定参考切换模型及鲁棒自适应控制器,保证控制输入不达到饱和状态,并通过多李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式分析了控制器的稳定性. 仿真结果表明了控制方案的有效性,在存在执行机构失效故障和干扰的情况下,系统状态可良好的跟踪参考状态且控制输入小于执行机构限幅. 相似文献
894.
一种遥测缓变参数自动判读的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对遥测参数中缓变参数的自动判读问题,提出一种基于历史数据统计特性的遥测缓变参数自动判读新方法。首先,设计了一种以参数目标数据时标为基准的时间间隔递推算法和线性插值方法,使历史数据与目标数据的时标得到有效统一。其次,基于方向和距离函数构造了双因子等价权函数,并利用抗差最小二乘估计算法得到了参数的估值和标准差。最后,根据参数的估值和标准差对目标数据进行统计分析,依据目标数据的概率分布判断参数是否存在异常,进而实现参数的自动判读。仿真校验结果表明,该方法能有效辨识缓变参数中的异常参数,且具有较强的抑制随机噪声和抗差自适应能力。与传统以人工为主的判读方式相比,该方法能有效提高遥测参数判读的效率和准确性。 相似文献
895.
对某航空制造企业工艺更改过程进行分析,总结当前工艺更改管理中普遍存在的问题。结合航空复杂产品自身特点,提出了符合航空制造企业实际工艺更改业务需求的工艺更改模型。以CAPPFramework与Teamcenter集成开发为基础,建立了相应的工艺更改模式,并详细阐述了工艺更改在该集成系统中的实现过程。 相似文献
896.
路孔.一个傍水而建.因水而兴的古镇。身处路孔.开始怀念河水带来的遥远的繁华.也默默感受着濑溪河对路孔的不离不弃。
距重庆荣昌县城13公里的路孔镇不大.只有24平方公里.却足以让人怀古思幽。在古镇上,人们最津津乐道的是古镇的名.因水而名的传说。相传明朝有位叫曾傲的和尚,云游到此,见河对岸带风景宜人.适于修身养性.决定在此建座寺庙。和尚发觉坡边有八个石孔.似与河中相通, 相似文献
897.
高等教育的发展水平在很大程度上取决于教师队伍的整体素质,而思想政治理论课教师的师德建设尤其具有重要的意义。论文就当前高校思想政治理论课教师师德中存在的一些问题加以分析,并从教师自身入手提出加强师德建设的几项对策,使高校思想政治理论课教师自觉将教书与育人、言教与身教结合起来。 相似文献
898.
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900.
载人登月返回再入有关问题初步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
载人登月返回再入涉及到三体问题,且与近地轨道返回再入相比速度更大.因此再入方式的选择和再入弹道的设计涉及到飞行器的方案和再入返回的安全.通过对不同返回再入方式的对比分析,认为跳跃式再入是优选方案.再入点选择、再入过载、升阻比、再入航程、再入轨道倾角都是返回再入方案设计中需要考虑的问题,需结合工程实际进行深化论证,文章提... 相似文献